úlohou regulátora servomotora je signál vstupného napätia,riadiace napätie)Na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti hriadeľa, v automatickom riadiacom systéme ako ovládače, tiež známe ako silový motor, servomotor, jeho najväčšou charakteristikou je: rotor sa otáča okamžite, keď je riadiace napätie, rotor bez riadiaceho napätia sa okamžite zastaví. Os riadenia a rýchlosť je určená smerom a veľkosťou riadiaceho napätia. Rozdelené do dvoch hlavných kategórií striedavých a jednosmerných servomotorov. Nižšie dávam všetkým, aby vysvetlili ovládač jednosmerného servomotora. Regulátor jednosmerného servomotora: 1, základná štruktúra tradičného jednosmerného servomotora podstata je spoločná kapacita jednosmerného motora je malá, typ vinutia a typ permanentného magnetu dva druhy, štruktúra a spoločný jednosmerný motor v rovnakej štruktúre. Kotva miska jednosmerného servomotora rotora vyrobeného z nemagnetických materiálov dutá valcová miska, rotor je ľahší a moment zotrvačnosti je malý, rýchla odozva. V rotore vyrobenom z mäkkých magnetických materiálov medzi vnútornou a vonkajšou stranou rotujúceho statora je vzduchová medzera väčšia. Bezuhlíkový jednosmerný servomotor využívajúci elektronické komutačné zariadenie namiesto tradičnej kefy a komutátora, vďaka čomu je spoľahlivejší. Konštrukcia jadra statora a bežného jednosmerného motora sú rovnaké, sú zabudované do viacfázového vinutia, materiálov s permanentnými magnetmi rotora. 2 základný pracovný princíp tradičného jednosmerného servomotora základný pracovný princíp a bežný jednosmerný motor sú úplne rovnaké, pričom sa spoliehajú na účinok prúdu kotvy a toku vzduchovej medzery vytvárajú elektromagnetický krútiaci moment na otáčanie servomotora. Zvyčajne prijmite režim ovládania kotvy, to znamená za podmienok nezmeneného budiaceho napätia zmenou napätia kotvy na nastavenie rýchlosti. Napätie kotvy je menšie, rýchlosť je nižšia; Napätie kotvy je nulové, motor sa zastaví. Vzhľadom na to, že napätie kotvy je nulové, prúd kotvy je nulový, tiež nevyrábajú elektromagnetický momentový motor, nebude dochádzať k „rotácii“.
