دور وحدة التحكم في محرك سيرفو هو إشارة جهد الإدخال، جهد التحكم) في الإزاحة الزاوية للعمود أو إخراج السرعة الزاوية، في نظام التحكم الآلي كمحركات، المعروف أيضًا باسم محرك القوة، محرك سيرفو، أكبر سماته هي: هو دوران الدوار فورًا عندما يكون جهد التحكم، لا يتوقف دوار جهد التحكم على الفور. يتم تحديد محور التوجيه والسرعة من خلال اتجاه وحجم جهد التحكم. مقسمة إلى فئتين رئيسيتين من أجهزة التحكم في المحركات المؤازرة بالتيار المتردد والتيار المستمر. أدناه أعطي الجميع شرحًا لوحدة التحكم في محرك سيرفو بالتيار المستمر. وحدة تحكم محرك سيرفو بالتيار المستمر: 1، الهيكل الأساسي لجوهر المحرك الكهربائي المؤازر بالتيار المستمر التقليدي هو سعة محرك بتيار مستمر شائعة صغيرة، نوع الجرح ونوع المغناطيس الدائم نوعان، الهيكل ومحرك بتيار مستمر مشترك في نفس الهيكل. دوار محرك سيرفو بتيار مستمر مصنوع من مواد غير مغناطيسية وكوب أسطواني مجوف، الدوار أخف وزنًا ويجعل لحظة القصور الذاتي صغيرة وسريعة الاستجابة. في الدوار المصنوع من مواد مغناطيسية ناعمة بين الجزء الداخلي والخارجي للجزء الثابت، تكون فجوة الهواء أكبر. محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرش يستخدم جهاز تخفيف إلكتروني بدلاً من الفرشاة التقليدية ومبدل التيار، مما يجعله أكثر موثوقية. الهيكل الأساسي للجزء الثابت والمحرك الأساسي المشترك هو نفسه، وهو مدمج مع مواد مغناطيسية دائمة ملفوفة متعددة الأطوار. 2 مبدأ العمل الأساسي لمبدأ العمل الأساسي لمحرك مؤازر التيار المستمر التقليدي ومحرك التيار المستمر المشترك متماثلان تمامًا، ويعتمدان على تأثير تيار عضو الإنتاج وتدفق فجوة الهواء لإنتاج عزم دوران كهرومغناطيسي، لتدوير محرك سيرفو. عادةً ما يتم اعتماد وضع التحكم في عضو الإنتاج، أي في حالة عدم تغيير جهد الإثارة، عن طريق تغيير جهد عضو الإنتاج لضبط السرعة. جهد المحرك أصغر، والسرعة أقل؛ جهد المحرك صفر، المحرك يتوقف. نظرًا لأن جهد عضو الإنتاج يساوي صفرًا، فإن تيار عضو الإنتاج يساوي صفرًا، كما أنه لا ينتج محرك عزم دوران كهرومغناطيسي، ولن يكون هناك 'دوران'.