uloga kontrolera servo motora je ulazni naponski signal, upravljački napon) U kutni pomak osovine ili kutnu izlaznu brzinu, u sustavu automatske kontrole kao aktuatori, također poznati kao motor sile, servo motor, njegova najveća karakteristika je: okreće li se rotor odmah kada upravljački napon, bez upravljačkog napona rotor se odmah zaustavlja. Os upravljanja i brzina određena je smjerom i veličinom upravljačkog napona. Podijeljen u dvije glavne kategorije AC i DC servo kontrolera motora. U nastavku svima dajem objašnjenje kontrolera istosmjernog servo motora. Kontroler istosmjernog servo motora: 1, osnovna struktura tradicionalnog istosmjernog servo elektromotora suština je uobičajeni kapacitet istosmjernog motora je mali, dvije vrste namotanog tipa i tipa trajnog magneta, struktura i uobičajeni istosmjerni motor u istoj strukturi. Kup armature dc servo motor rotor izrađen od nemagnetskih materijala šuplje cilindrične šalice, rotor je lakši i čini moment inercije malen, brz odziv. U rotoru izrađenom od mekih magnetskih materijala između unutarnje i vanjske strane statora koji rotira, zračni raspor je veći. Istosmjerni servo motor bez četkica koji koristi elektronički komutacijski uređaj umjesto tradicionalne četke i komutatora, čini ga pouzdanijim. Struktura jezgre statora i uobičajeni istosmjerni motor su isti, ugrađeni su višefazni namoti, rotorski trajni magnetski materijali. 2 osnovna načela rada tradicionalnog istosmjernog servo motora Osnovno načelo rada i uobičajenog istosmjernog motora potpuno su isti, oslanjajući se na učinak struje armature i fluksa zračnog raspora proizvode elektromagnetski moment, za rotaciju servo motora. Obično usvojite način upravljanja armaturom, to jest, pod uvjetom nepromijenjenog napona pobude, promjenom napona armature za podešavanje brzine. Napon armature je manji, brzina je manja; Napon armature je nula, motor se zaustavlja. Budući da je napon armature jednak nuli, struja armature je nula, također ne proizvode elektromagnetski moment motora, neće biti 'rotacije'.
