Prinsipyo ng servo motor controller na gagawin

ang papel na ginagampanan ng servo motor controller ay ang input voltage signal,Ang control voltage)Sa isang shaft angular displacement o angular velocity output, sa automatic control system bilang actuators, kaya kilala rin bilang force motor, servo motor, ang pinakamalaking katangian nito ay: ay umiikot kaagad ang rotor kapag ang control boltahe, walang control boltahe rotor agad na huminto. Ang axis ng pagpipiloto at bilis ay tinutukoy ng direksyon at laki ng control boltahe. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng ac at dc servo motor controller. Sa ibaba ay binibigyan ko ang lahat upang ipaliwanag ang dc servo motor controller. Dc magpaandar buhat sa malayo motor controller: 1, ang pangunahing istraktura ng tradisyonal na dc magpaandar buhat sa malayo electric motor kakanyahan ay karaniwang dc motor kapasidad ay maliit, siya sugat uri at permanenteng magnet uri ng dalawang uri, ang istraktura at karaniwang dc motor sa parehong istraktura. Cup armature dc servo motor rotor na gawa sa mga non-magnetic na materyales hollow cylindrical cup, rotor ay mas magaan at gumawa ng sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit, mabilis na pagtugon. Sa rotor na gawa sa malambot na magnetic na materyales sa pagitan ng loob at labas ng umiikot na stator, mas malaki ang air gap. Brushless dc servo motor gamit ang electronic commutation device sa halip na tradisyonal na brush at commutator, gawin itong mas maaasahan. Ang stator core istraktura at karaniwang dc motor basic pareho, ito ay naka-embed na may multiphase paikot-ikot, rotor permanenteng magneto materyales. 2 basic working principle ng tradisyunal na dc servo motor's basic working principle at common dc motor ay eksaktong pareho, umaasa sa epekto ng armature current at air gap flux ay gumagawa ng electromagnetic torque, upang paikutin ang servo motor. Karaniwang gamitin ang armature control mode, iyon ay, sa ilalim ng kondisyon ng boltahe ng paggulo na hindi nagbabago, sa pamamagitan ng pagbabago ng armature boltahe upang ayusin ang bilis. Ang boltahe ng armature ay mas maliit, ang bilis ay mas mababa; Ang armature boltahe ay zero, ang motor stalling. Dahil sa armature boltahe ay zero armature kasalukuyang ay zero, hindi rin makagawa ng electromagnetic metalikang kuwintas motor, walang 'pag-ikot'.