Roli i kontrolluesit të motorit servo është sinjali i tensionit të hyrjes, tensioni i kontrollit) në një zhvendosje këndore të boshtit ose dalje të shpejtësisë këndore, në sistemin automatik të kontrollit si aktivizues, kështu që i njohur edhe si motor i forcës, motori servo, karakteristika e tij më e madhe është: është rotori që rrotullohet menjëherë kur tensioni i kontrollit, nuk ka rotorin e tensionit të kontrollit menjëherë. Aksi i drejtimit dhe shpejtësisë përcaktohet nga drejtimi dhe madhësia e tensionit të kontrollit. Ndarë në dy kategori kryesore të kontrolluesit motorik AC dhe DC Servo. Më poshtë u jap të gjithëve për të shpjeguar kontrolluesin e motorit DC Servo. DC Servo Servo Controller: 1, Struktura themelore e thelbit tradicional të motorëve elektrikë DC Servo është kapaciteti i zakonshëm i motorëve DC është i vogël, ai lloj plagë dhe i përhershëm magnet tip dy lloje, struktura dhe motori i zakonshëm DC në të njëjtën strukturë. Rotori i motorëve të armaturës së armaturës DC të bërë nga materiale jo magnetike filxhan cilindrik, rotori është më i lehtë dhe bëni momentin e inercisë së përgjigjes së vogël dhe të shpejtë. Në rotorin e bërë nga materiale magnetike të buta midis pjesës së brendshme dhe të jashtme të statorit që rrotullohet, hendeku i ajrit është më i madh. Motor Servo pa furça DC duke përdorur pajisjen elektronike të komutimit në vend të furçës tradicionale dhe komutatorit, bëjeni atë më të besueshëm. Struktura thelbësore e statorit dhe motori i zakonshëm DC Basic Same, ajo është e ngulitur me dredha -dredha shumëfazore, materiale të përhershme të magnetit të rotorit. 2 Parimi themelor i punës i parimit themelor të punës të DC Servo Motor dhe motori i zakonshëm DC janë saktësisht të njëjta, duke u mbështetur në efektin e rrymës së armaturës dhe fluksi i hendekut të ajrit prodhojnë çift rrotullues elektromagnetik, për të rrotulluar motorin servo. Zakonisht miratoni mënyrën e kontrollit të armaturës, domethënë, nën gjendjen e tensionit të ngacmimit të pandryshuar, duke ndryshuar tensionin e armaturës për të rregulluar shpejtësinë. Tensioni i armaturës është më i vogël, shpejtësia është më e ulët; Tensioni i armaturës është zero, ngecja e motorit. Për shkak të tensionit të armaturës është zero rryma e armaturës është zero, gjithashtu nuk prodhojnë motor çift rrotullues elektromagnetik, nuk do të ketë 'rotacion'.
