نقش کنترلر موتور سروو سیگنال ولتاژ ورودی ، ولتاژ کنترل) به یک جابجایی زاویه ای شافت یا خروجی سرعت زاویه ای ، در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان محرک ، بنابراین به عنوان موتور نیرو ، موتور سروو نیز شناخته می شود ، بزرگترین ویژگی آن است: روتور چرخان بلافاصله چرخش ، بدون ولتاژ کنترل بلافاصله متوقف می شود. محور فرمان و سرعت با جهت و اندازه ولتاژ کنترل تعیین می شود. به دو دسته اصلی کنترل کننده موتور AC و DC Servo تقسیم می شود. در زیر به همه می دهم تا کنترلر موتور DC Servo را توضیح دهند. کنترل کننده موتور DC Servo: 1 ، ساختار اصلی جوهر موتور الکتریکی DC Servo Servo است که ظرفیت موتور DC کوچک است ، نوع زخم و نوع آهنربای دائمی نوع دو نوع ، ساختار و موتور DC مشترک در همان ساختار. روتور موتور آرماتور DC Servo ساخته شده از مواد غیر مغناطیسی فنجان استوانه ای توخالی ، روتور سبک تر است و لحظه بی تحرکی پاسخ سریع و سریع را ایجاد می کند. در روتور ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم بین داخل و خارج از استاتور در حال چرخش ، شکاف هوا بزرگتر است. موتور سرویس DC بدون برس با استفاده از دستگاه جابجایی الکترونیکی به جای برس و رفت و آمد سنتی ، آن را قابل اطمینان تر می کند. ساختار هسته استاتور و موتور DC مشترک اساسی همانند ، با سیم پیچ چند فاز ، مواد آهنربای دائمی روتور تعبیه شده است. 2 اصل اصلی کار از اصل اصلی کار DC Servo Motor و موتور DC مشترک دقیقاً یکسان است ، با تکیه بر تأثیر جریان آرماتور و شار هوا برای چرخش موتور سروو ، گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند. معمولاً با تغییر ولتاژ آرماتور برای تنظیم سرعت ، حالت کنترل آرماتور ، یعنی تحت شرط ولتاژ تحریک بدون تغییر ، را اتخاذ کنید. ولتاژ آرماتور کوچکتر است ، سرعت پایین تر است. ولتاژ آرماتور صفر است ، موتور متوقف می شود. با توجه به ولتاژ آرماتور ، جریان آرماتور صفر صفر است ، همچنین موتور گشتاور الکترومغناطیسی تولید نمی کند ، هیچ 'چرخش' وجود نخواهد داشت.
