نقش کنترل کننده سروو موتور سیگنال ولتاژ ورودی است، ولتاژ کنترل) به یک جابجایی زاویه ای شفت یا سرعت زاویه ای خروجی، در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان محرک، که به عنوان موتور نیرو، موتور سروو نیز شناخته می شود، بزرگترین ویژگی آن این است: این است که روتور بلافاصله با ولتاژ کنترل می چرخد، بدون ولتاژ کنترلی بلافاصله. محور فرمان و سرعت توسط جهت و اندازه ولتاژ کنترل تعیین می شود. به دو دسته اصلی کنترل کننده سروو موتور AC و dc تقسیم می شود. در زیر به همه توضیح می دهم که کنترل کننده سروو موتور dc را توضیح دهند. کنترل کننده موتور سروو DC: 1، ساختار اصلی جوهر موتور الکتریکی سروو DC سنتی است ظرفیت موتور dc معمولی کوچک است، نوع زخم و آهنربای دائمی دو نوع، ساختار و موتور dc مشترک در همان ساختار. فنجان آرماتور روتور سروو موتور dc ساخته شده از مواد غیر مغناطیسی فنجان استوانه ای توخالی، روتور سبک تر است و لحظه اینرسی را کوچک و سریع پاسخ می دهد. در روتور ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم بین داخل و خارج استاتور در حال چرخش، شکاف هوا بزرگتر است. سروو موتور dc بدون جاروبک با استفاده از دستگاه کموتاسیون الکترونیکی به جای برس و کموتاتور سنتی، آن را قابل اعتمادتر می کند. ساختار هسته استاتور و موتور dc معمولی یکسان است، با سیم پیچ چند فازی، مواد آهنربای دائمی روتور تعبیه شده است. 2 اصل کار اصلی موتور dc سنتی سروو اصل کار اصلی و موتور dc معمولی دقیقا یکسان است، با تکیه بر اثر جریان آرمیچر و شار شکاف هوا تولید گشتاور الکترومغناطیسی، برای چرخش موتور سروو. معمولاً با تغییر ولتاژ آرمیچر برای تنظیم سرعت، حالت کنترل آرمیچر را اتخاذ کنید، یعنی در شرایطی که ولتاژ تحریک بدون تغییر باشد. ولتاژ آرمیچر کوچکتر است، سرعت کمتر است. ولتاژ آرمیچر صفر است، موتور متوقف می شود. با توجه به ولتاژ آرمیچر صفر جریان آرمیچر صفر است، همچنین موتور گشتاور الکترومغناطیسی تولید نمی کند، هیچ چرخشی وجود نخواهد داشت.
