servo motor controller ၏ အခန်းကဏ္ဍမှာ input voltage signal၊ The control voltage) shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity output သို့ အလိုအလျောက် control system တွင် actuators အဖြစ် လူသိများပြီး force motor, servo motor ဟုခေါ်သော ၎င်း၏ အကြီးမားဆုံး လက္ခဏာမှာ- ထိန်းချုပ်မှုဗို့အား ရပ်တန့်သွားသောအခါတွင် ရဟတ်သည် ချက်ခြင်း လည်ပတ်နေသည်။ စတီယာရင်နှင့် အရှိန်၏ဝင်ရိုးများကို ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏ ဦးတည်ချက်နှင့် အရွယ်အစားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ac နှင့် dc servo motor controller ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်ခု ခွဲထားသည်။ အောက်တွင် dc servo motor controller ကိုလူတိုင်းရှင်းပြရန်ငါပေးထားသည်။ Dc servo motor controller: 1, သမားရိုးကျ dc servo လျှပ်စစ်မော်တာ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံမှာအနှစ်သာရဘုံ dc မော်တာစွမ်းရည်သေးငယ်သည်, သူသည်အနာအမျိုးအစားနှင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစားနှစ်ခု, ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ဘုံ dc မော်တာတူညီသောဖွဲ့စည်းပုံမှာ။ Cup armature dc servo motor rotor သည် သံလိုက်မဟုတ်သောပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အခေါင်းပေါက် cylindrical cup , rotor သည် ပေါ့ပါးပြီး inertia ၏ အခိုက်အတန့်ကို သေးငယ်ပြီး လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှုဖြစ်စေသည်။ stator rotating ၏အတွင်းနှင့်အပြင်ကြားရှိ ပျော့ပျောင်းသော သံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် ရဟတ်တွင် လေကွာဟမှုက ပိုကြီးသည်။ သမားရိုးကျ ဘရက်ရှ်နှင့် ကွန်မြူတာတာအစား အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်းကိရိယာကို အသုံးပြုထားသော Brushless dc ဆာဗာမော်တာသည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရစေသည်။ stator core တည်ဆောက်ပုံနှင့် common dc motor တို့သည် အခြေခံ တူညီပြီး ၎င်းကို multiphase winding၊ rotor အမြဲတမ်း သံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့် ထည့်သွင်းထားသည်။ သမားရိုးကျ dc servo motor ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမ 2 နှင့် common dc motor တို့သည် အတိအကျတူညီကြပြီး armature current နှင့် air gap flux တို့၏ effect ကိုမှီခိုပြီး servo motor ကိုလှည့်ရန်အတွက် electromagnetic torque ကိုထုတ်လုပ်သည်။ အမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိရန် armature ဗို့အားကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် လှုံ့ဆော်မှုဗို့အားမပြောင်းလဲသောအခြေအနေအောက်တွင် armature control mode ကိုလက်ခံပါသည်။ armature ဗို့အား သေးငယ်သည်၊ အမြန်နှုန်း နိမ့်သည်။ armature ဗို့အားသည် သုညဖြစ်ပြီး၊ မော်တာရပ်နေပါသည်။ armature voltage သည် သုည armature current သည် သုညဖြစ်ပြီး electromagnetic torque motor မထုတ်လုပ်ပါက 'rotation' ရှိမည်မဟုတ်ပါ။
