サーボモータコントローラの役割は入力電圧信号、制御電圧）であり、自動制御システムにおいてアクチュエータとしてシャフトの角変位または角速度を出力するため、フォースモータ、サーボモータとも呼ばれます。その最大の特徴は、制御電圧が入力されるとローターがすぐに回転し、制御電圧がないローターがすぐに停止することです。ステアリングの軸と速度は制御電圧の方向と大きさによって決まります。 AC サーボ モーター コントローラーと DC サーボ モーター コントローラーの 2 つの主要なカテゴリに分けられます。以下に、DC サーボ モーター コントローラーについて説明します。 DC サーボ モーター コントローラー: 1、伝統的な DC サーボ電動モーターの基本構造は、一般的な DC モーターの容量が小さく、巻線タイプと永久磁石タイプの 2 種類、構造と一般的な DC モーターは同じ構造です。カップアーマチュアDCサーボモータのロータは非磁性材料の中空円筒カップで作られており、ロータが軽量で慣性モーメントが小さく、素早い応答を実現します。軟磁性材料で作られたローターでは、回転するステーターの内側と外側の間にエアギャップが大きくなります。従来のブラシと整流子の代わりに電子整流装置を使用するブラシレス DC サーボ モーターにより、信頼性が向上します。ステーターコアの構造は一般的な DC モーターと基本的に同じで、多相巻線、ローター永久磁石材料が埋め込まれています。 2 従来の DC サーボ モータの基本動作原理と一般的な DC モータはまったく同じで、電機子電流とエアギャップ磁束の影響に依存して電磁トルクを生成し、サーボ モータを回転させます。通常、電機子制御モードを採用します。つまり、励磁電圧を変更しない条件で、電機子電圧を変更して速度を調整します。電機子電圧が小さくなると、速度が遅くなります。電機子電圧がゼロになり、モーターが停止します。電機子電圧がゼロであるため、電機子電流もゼロであり、電磁トルクも発生しないため、モーターは「回転」しません。
