構築するサーボモーターコントローラーの原理

サーボモーターコントローラーの役割は、アクチュエータとしての自動制御システムにおける入力電圧信号、コントロール電圧）です。ステアリングと速度の軸は、制御電圧の方向とサイズによって決まります。 ACおよびDCサーボモーターコントローラーの2つの主要なカテゴリに分かれています。以下では、DCサーボモーターコントローラーを説明するためにみんなに説明します。 DCサーボモーターコントローラー：1、従来のDCサーボエレクトリックモーターエッセンスの基本構造は一般的なDCモーター容量が小さく、彼は同じ構造における構造と共通のDCモーターを傷つけ、マグネット2種類を傷つけます。カップアーマチュアDC非磁気材料中空の円筒形カップで作られたサーボモーターローター、ローターは軽く、小さく迅速な反応の慣性の瞬間を作ります。固定子の内側と外側の間の柔らかい磁気材料で作られたローターでは、エアギャップが大きくなります。従来のブラシと整流子の代わりに電子整流装置を使用したブラシレスDCサーボモーターにより、より信頼性が高くなります。ステーターコア構造と一般的なDCモーターの基本は、多相巻き、ローター永久磁石材料が埋め込まれています。 2従来のDCサーボモーターの基本的な作業原理と一般的なDCモーターの基本的な作業原則はまったく同じであり、アーマチュア電流とエアギャップフラックスが電磁トルクを生成し、サーボモーターを回転させる効果に依存しています。通常、アーマチュア制御モードを採用します。つまり、アーマチュア電圧を変更して速度を調整することにより、変更されていない励起電圧の条件下です。アーマチュアの電圧は小さく、速度は低くなります。アーマチュア電圧はゼロで、モーターは失速します。アーマチュア電圧はゼロアーマチュア電流がゼロであるため、電磁トルクモーターも生成せず、「回転」はありません。