Роль контроллера сервопривода - это сигнал входного напряжения, контрольное напряжение) в угловом смещении вала или угловой скорости, в системе автоматического управления в качестве приводов, также известных как моторный двигатель, сервоприводы, его самая большая характеристика - это ротор, вращающийся сразу же, когда управляющее напряжение, нет ротора управляющего напряжения. Ось рулевого управления и скорости определяется направлением и размером контрольного напряжения. Разделен на две основные категории контроллера сервопривода AC и DC. Ниже я даю всем объяснить контроллер сервопривода DC. Контроллер сервопривода DC: 1, Основная структура традиционной эссенции сервопривод DC Servo Electry является распространенной емкостью DC Motor Swith, тип наражения и постоянного магнита типа, структура и общий двигатель DC в одной и той же структуре. Cup Armature DC Servo Motor Rotor, изготовленный из немагнитных материалов Полой цилиндрической чашки, ротор легче и создает момент инерции небольшого быстрого ответа. В роторе, изготовленном из мягких магнитных материалов между внутренней и снаружи вращающейся статора, воздушный зазор больше. Бесщеточный сервопривод из постоянного тока с использованием электронного устройства коммутации вместо традиционной кисти и коммутатора, сделайте его более надежным. Структура ядра статора и общий DC Motor Basic, он встроен в многофазные обмотки, ротор -постоянные магнитные материалы. 2 Основной принцип работы традиционного основного принципа работы и общего двигателя постоянного тока точно одинаковы, полагаясь на влияние тока якоря и потока воздушного зазора, производящего электромагнитный крутящий момент для вращения сервопривода. Обычно принимайте режим управления якорями, то есть при условии напряжения возбуждения без изменений, путем изменения напряжения якоря для регулировки скорости. Напряжение якоря меньше, скорость ниже; Напряжение арматуры равна нулю, остановка двигателя. Из -за того, что напряжение якоря составляет нулевое ток якоря равен нулю, а также не производит электромагнитный двигатель крутящего момента, не будет «вращения».
