Zasada budowy sterownika silnika serwo

rolą sterownika silnika serwo jest sygnał napięcia wejściowego, napięcie sterujące) w przemieszczeniu kątowym wału lub na wyjściu prędkości kątowej, w automatycznym systemie sterowania jako siłowniki, zwane także silnikiem siłowym, silnikiem serwo, jego największą cechą jest: czy wirnik obraca się natychmiast po napięciu sterującym, brak wirnika napięcia sterującego natychmiast się zatrzymuje. Oś kierowania i prędkość wyznacza kierunek i wielkość napięcia sterującego. Podzielony na dwie główne kategorie sterowników serwomotorów prądu przemiennego i stałego. Poniżej daję wszystkim wyjaśnienie sterownika serwosilnika prądu stałego. Sterownik serwosilnika prądu stałego: 1, podstawowa struktura tradycyjnego serwosilnika prądu stałego to zwykła pojemność silnika prądu stałego, jest on mały, typ uzwojony i typ z magnesem trwałym są dwa rodzaje, konstrukcja i wspólny silnik prądu stałego w tej samej strukturze. Wirnik silnika serwo prądu stałego z twornikiem kubkowym wykonany z materiałów niemagnetycznych, wydrążony cylindryczny kubek, wirnik jest lżejszy i sprawia, że ​​moment bezwładności jest mały i szybki. W wirniku wykonanym z miękkich materiałów magnetycznych pomiędzy obracającym się wewnątrz i na zewnątrz stojana, szczelina powietrzna jest większa. Bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego wykorzystujący elektroniczne urządzenie komutacyjne zamiast tradycyjnej szczotki i komutatora, zwiększa jego niezawodność. Struktura rdzenia stojana i wspólny silnik prądu stałego są takie same, są osadzone w uzwojeniu wielofazowym i materiałach z magnesami trwałymi wirnika. 2 podstawowa zasada działania tradycyjnego serwosilnika prądu stałego i zwykły silnik prądu stałego są dokładnie takie same, opierając się na wpływie prądu twornika i strumienia szczeliny powietrznej, wytwarzających moment elektromagnetyczny, w celu obracania serwomotoru. Zwykle przyjmuje się tryb sterowania twornikiem, to znaczy pod warunkiem niezmienionego napięcia wzbudzenia, zmieniając napięcie twornika w celu dostosowania prędkości. Napięcie twornika jest mniejsze, prędkość jest niższa; Napięcie twornika wynosi zero, silnik gaśnie. Ponieważ napięcie twornika jest zerowe, prąd twornika wynosi zero, silnik nie wytwarza również elektromagnetycznego momentu obrotowego, nie będzie żadnego „obrotu”.