Rolą sterownika silnika serwoterapowego jest sygnał napięcia wejściowego, napięcie sterujące) w przesunięcie kątowe wału lub wyjście prędkości kątowej, w systemie automatycznym sterowania jako zagranicy, tak również znane jako silnik siły, silnik serwo, jego największą cechą jest: czy wirnik obraca się natychmiast, gdy napięcie sterujące, brak napięcia sterującego. Oś sterowania i prędkości zależy od kierunku i wielkości napięcia sterującego. Podzielone na dwie główne kategorie kontrolera silnika serwomechanizmu AC i DC. Poniżej daję wszystkim do wyjaśnienia kontrolera silnika serwomechanizmu DC. Kontroler silnika Servo DC: 1, podstawowa struktura tradycyjnej esencji silnika elektrycznego DC jest powszechna pojemność silnika DC jest niewielka, typ rany i stały magnes dwa rodzaje, struktura i wspólny silnik DC w tej samej strukturze. Puchar okrętny Rotor serwoterowy wykonany z materiałów niemagnetycznych pusta cylindryczny kubek, wirnik jest lżejszy i dokonuje momentu bezwładności małej, szybkiej reakcji. W wirniku wykonanym z miękkich materiałów magnetycznych między obracającą się wnętrza i na zewnątrz stojana szczelina powietrza jest większa. Bezszczotkowy silnik serwosowy DC za pomocą elektronicznego urządzenia do komutacji zamiast tradycyjnego pędzla i komutatora, uczyń go bardziej niezawodnym. Struktura rdzenia stojana i wspólny silnik DC podstawowy, jest on osadzony w uzwojeniu wielofazowym, stałym materiałom wirnika. 2 Podstawowa zasada pracy tradycyjnej zasady pracy serwomechanizmu DC i wspólny silnik DC są dokładnie takie same, opierając się na wpływie prądu twornika i strumienia szczeliny powietrznej wytwarzają moment obrotowy elektromagnetyczny, aby obrócić silnik serwo. Zwykle przyjmuj tryb sterowania tworkiem, to znaczy pod warunkiem niezmienionego napięcia wzbudzenia, zmieniając napięcie twornika w celu dostosowania prędkości. Napięcie twornika jest mniejsze, prędkość jest niższa; Napięcie twornika wynosi zero, przeciągnięcie silnika. Ze względu na napięcie twornika wynosi zero prądu zwinionego wynosi zero, również nie wytwarzają silnika momentu obrotowego elektromagnetycznego, nie będzie „obrotu”.
