Vloga servo motorja krmilnika je signal vhodne napetosti, krmilna napetost) v kotni premik gred ali izhod kotne hitrosti, v avtomatskem krmilnem sistemu kot aktuatorji, tako znan tudi kot silovilni motor, servo motor, njegova največja značilnost je: se rotor vrti takoj, ko se krmilna napetost takoj ne takoj ustavi. Os krmiljenja in hitrosti se določi glede na smer in velikost krmilne napetosti. Razdeljen v dve glavni kategoriji motoričnega krmilnika AC in DC servo. Spodaj dam vsem, da razložijo DC servo motorični krmilnik. DC Servo Motor Controller: 1, Osnovna struktura tradicionalnega DC servo električnega motorja je običajna zmogljivost motorja DC je majhna, vrsto ran in trajni magnetni tip Two, strukturo in skupni motor DC v isti strukturi. CUP ARMATURE DC SERVO MOTO MOTOR ROTOR, izdelan iz nemagnetnih materialov Votel valjasto skodelico, rotor je lažji in naredi moment vztrajnosti majhnega, hitrega odziva. V rotorju, narejenem iz mehkih magnetnih materialov med notranjostjo in zunanjo stranjo statorja, je zračna reža večja. DC brez krtačenja DC servo motor z uporabo elektronske komutacijske naprave namesto tradicionalne krtače in komutatorja naredi bolj zanesljiv. Struktura jedra statorja in skupni enosmerni motor Osnovni enaki, vgrajeni je z večfaznim navijanjem, rotorskimi trajnimi magnetnimi materiali. 2 Osnovno delovno načelo tradicionalnega osnovnega delovnega načela in skupnega DC motorja Tradicionalnega DC servo motorja sta popolnoma enaka, ki se zanašajo na učinek armaturnega toka in toka zračne reže, ki proizvaja elektromagnetni navor, da se vrti servo motor. Običajno sprejmete način krmiljenja armature, to je pod pogojem vzbujevalne napetosti nespremenjeno s spreminjanjem napetosti armature, da prilagodi hitrost. Napetost armature je manjša, hitrost je nižja; Napetost armature je enaka nič, zastoj motorja. Zaradi napetosti armature je ničelna armaturna tok nič, prav tako ne proizvajajo elektromagnetnega navora, ne bo 'vrtenja'.
