Principio del Servo Motor Controller para construir

El papel del controlador del servomotor es la señal de voltaje de entrada, el voltaje de control) en un desplazamiento angular del eje o salida de velocidad angular, en el sistema de control automático como actuadores, por lo que también se conoce como motor de fuerza, servomotor, su mayor característica es: es rotar el rotor inmediatamente cuando el voltaje de control, sin voltaje de control rotor inmediatamente. El eje de dirección y velocidad está determinado por la dirección y el tamaño del voltaje de control. Dividido en dos categorías principales de controlador de servomotores de CA y DC. A continuación doy a todos para explicar el controlador de servomotores DC. DC Servo Motor Controler: 1, la estructura básica de la esencia tradicional del motor del servo eléctrico de CC es la capacidad del motor de CC común es pequeña, el tipo de herida y el tipo de imán permanente tipo dos, la estructura y el motor de CC común en la misma estructura. ARMATURA DE ARMATURA CC Servo Motor Rotor Hecho de materiales no magnéticos Copa cilíndrica hueca, el rotor es más ligero y hace el momento de inercia de una respuesta pequeña y rápida. En el rotor hecho de materiales magnéticos suaves entre el interior y el exterior del estator que gira, el espacio de aire es más grande. Motor de servomotor de DC sin escobillas utilizando un dispositivo de conmutación electrónico en lugar del cepillo y conmutador tradicionales, lo hágalo más confiable. La estructura del núcleo del estator y el motor de CC común básico lo mismo, está incrustado con devanado multifásico, materiales imán permanentes del rotor. 2 Principio de trabajo básico del principio de trabajo básico del servomotor DC tradicional y el motor de CC común son exactamente el mismo, dependiendo del efecto de la corriente de la armadura y el flujo del espacio de aire producen un par electromagnético, para rotar el servomotor. Por lo general, adopta el modo de control de la armadura, es decir, bajo la condición del voltaje de excitación sin cambios, cambiando el voltaje de la armadura para ajustar la velocidad. El voltaje de la armadura es más pequeño, la velocidad es más baja; El voltaje de la armadura es cero, el estancamiento del motor. Debido al voltaje de la armadura, la corriente de la armadura cero es cero, tampoco produce un motor de par electromagnético, no habrá 'rotación'.