el papel del controlador del servomotor es la señal de voltaje de entrada, el voltaje de control) En un desplazamiento angular del eje o salida de velocidad angular, en el sistema de control automático como actuadores, también conocido como motor de fuerza, servomotor, su característica más importante es: el rotor gira inmediatamente cuando el voltaje de control, el rotor sin voltaje de control se detiene inmediatamente. El eje de dirección y la velocidad están determinados por la dirección y el tamaño del voltaje de control. Dividido en dos categorías principales de controladores de servomotores de CA y CC. A continuación les doy a todos para que expliquen el controlador del servomotor de CC. Controlador de servomotor de CC: 1, la estructura básica del motor servoeléctrico de CC tradicional es que la capacidad del motor de CC común es pequeña, tiene dos tipos de tipo bobinado y de imán permanente, la estructura y el motor de CC común en la misma estructura. Rotor del servomotor de CC con armadura de copa hecho de materiales no magnéticos con copa cilíndrica hueca, el rotor es más liviano y hace que el momento de inercia sea de respuesta pequeña y rápida. En el rotor hecho de materiales magnéticos blandos entre el interior y el exterior del estator que gira, el entrehierro es mayor. El servomotor de CC sin escobillas que utiliza un dispositivo de conmutación electrónica en lugar del cepillo y el conmutador tradicionales lo hace más confiable. La estructura del núcleo del estator y el motor de corriente continua común son básicamente iguales, están integrados con materiales de imán permanente de rotor y devanado multifásico. 2 principio de funcionamiento básico del servomotor de CC tradicional El principio de funcionamiento básico del servomotor de CC tradicional y el motor de CC común son exactamente iguales, basándose en el efecto de la corriente de la armadura y el flujo del entrehierro producen un par electromagnético para girar el servomotor. Generalmente se adopta el modo de control de armadura, es decir, bajo la condición de que el voltaje de excitación no cambie, cambiando el voltaje de armadura para ajustar la velocidad. El voltaje del inducido es menor, la velocidad es menor; El voltaje del inducido es cero y el motor se para. Debido a que el voltaje de la armadura es cero, la corriente de la armadura es cero, tampoco produce un motor de torsión electromagnético, no habrá 'rotación'.
