Rolul controlerului servomotorului este semnalul de tensiune de intrare, tensiunea de control) Într-un arbore de deplasare unghiulară sau de ieșire cu viteză unghiulară, în sistemul de control automat ca actuatoare, așadar cunoscut și sub numele de motor de forță, servomotor, cea mai mare caracteristică a sa este: rotorul se rotește imediat când tensiunea de control, nicio tensiune de control rotorul se oprește imediat. Axa de direcție și viteza sunt determinate de direcția și dimensiunea tensiunii de control. Împărțit în două categorii majore de controler de servomotoare ac și dc. Mai jos le dau tuturor să explice controlerul servomotorului dc. Controlerul servomotoarelor de curent continuu: 1, structura de bază a esenței tradiționale a motorului servo electric de curent continuu este o capacitate comună a motorului de curent continuu este mică, tipul de rană și tipul de magnet permanent de două tipuri, structura și motorul comun de curent continuu în aceeași structură. Cupă armătură dc servomotor rotor din materiale nemagnetice cupa cilindrica goală, rotorul este mai ușor și face momentul de inerție de răspuns mic, rapid. În rotorul din materiale magnetice moi între interiorul și exteriorul statorului care se rotește, spațiul de aer este mai mare. Servomotor de c.c. fără perii care utilizează dispozitivul de comutație electronică în loc de peria și comutatorul tradițional, îl face mai fiabil. Structura miezului statorului și motorul comun de curent continuu de bază la fel, este încorporat cu înfășurare multifazată, materiale cu magnet permanenți rotor. 2 principiul de bază de funcționare al servomotorului tradițional de curent continuu, principiul de funcționare de bază și motorul de curent continuu obișnuit sunt exact aceleași, bazându-se pe efectul curentului de armătură și fluxul de aer produce cuplu electromagnetic, pentru a roti servomotorul. De obicei, adoptați modul de control al armăturii, adică în condițiile tensiunii de excitare neschimbate, prin schimbarea tensiunii armăturii pentru a regla viteza. Tensiunea armăturii este mai mică, viteza este mai mică; Tensiunea armăturii este zero, motorul blocând. Datorită tensiunii de armătură este zero, curentul de armătură este zero, de asemenea, nu produce motor electromagnetic de cuplu, nu va exista nicio „rotație”.
