Rollen til servomotorekontrolleren er inngangsspenningssignalet, kontrollspenningen) i en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang, i automatisk kontrollsystem som aktuatorer, så også kjent som kraftmotor, servo -motoren, den største karakteristikken er: er rotor roterende umiddelbart når kontrollspenningen, ingen kontrollspolting rotor umiddelbart. Styrings og hastighet bestemmes av retning og størrelse på styrespenningen. Delt inn i to hovedkategorier av AC og DC Servo Motor Controller. Nedenfor gir jeg alle til å forklare DC Servo Motor Controller. DC Servo Motor Controller: 1, Grunnstrukturen til den tradisjonelle DC Servo Electric Motor Essence er vanlig DC -motorkapasitet er liten, sårtype og permanent magnettype to typer, strukturen og vanlig DC -motor i samme struktur. Cup Armature DC Servo Motor Rotor laget av ikke-magnetiske materialer Hul sylindrisk kopp, rotoren er lettere og gjør treghetsmomentet med liten, rask respons. I rotor laget av myke magnetiske materialer mellom innsiden og utsiden av statoren som roterer, er luftgapet større. Børsteløs DC -servomotor ved hjelp av elektronisk pendlingsenhet i stedet for den tradisjonelle børsten og kommutatoren, gjør den mer pålitelig. Stator -kjernestrukturen og vanlig DC -motor grunnleggende samme, den er innebygd med flerfasevikling, rotor permanente magnetmaterialer. 2 Grunnleggende arbeidsprinsipp for den tradisjonelle DC -servomotorens grunnleggende arbeidsprinsipp og vanlige DC -motor er nøyaktig de samme, og er avhengig av effekten av ankerstrøm og luftgapfluks produserer elektromagnetisk dreiemoment for å rotere servomotoren. Vedtar vanligvis ankerkontrollmodus, det vil si under tilstanden til eksitasjonsspenningen uendret, ved å endre ankerspenningen for å justere hastigheten. Armaturspenningen er mindre, hastigheten er lavere; Armaturspenningen er null, motoren som stopper. På grunn av ankerspenningen er null ankerstrøm er null, produserer heller ikke elektromagnetisk dreiemomentmotor, det vil ikke være 'rotasjon'.