Princípio do controlador do servo motor para construir

o papel do controlador do servo motor é o sinal de tensão de entrada, a tensão de controle) Em um deslocamento angular do eixo ou saída de velocidade angular, no sistema de controle automático como atuadores, também conhecido como motor de força, servo motor, sua maior característica é: o rotor gira imediatamente quando a tensão de controle, nenhum rotor de tensão de controle para imediatamente. O eixo de direção e a velocidade são determinados pela direção e tamanho da tensão de controle. Dividido em duas categorias principais de controlador de servo motor CA e CC. Abaixo apresento a todos para explicar o controlador do servo motor CC. Controlador de servo motor DC: 1, a estrutura básica da essência do servo motor elétrico DC tradicional é comum, a capacidade do motor DC é pequena, ele tipo enrolado e tipo de ímã permanente dois tipos, a estrutura e motor DC comum na mesma estrutura. Rotor do servo motor dc com armadura de copo feito de copo cilíndrico oco de materiais não magnéticos, o rotor é mais leve e torna o momento de inércia de resposta pequena e rápida. No rotor feito de materiais magnéticos macios entre o interior e o exterior do estator girando, o entreferro é maior. Servo motor CC sem escova usando dispositivo de comutação eletrônico em vez da escova e comutador tradicionais, tornando-o mais confiável. A estrutura do núcleo do estator e o motor CC comum são básicos, é incorporado com enrolamento multifásico e materiais de ímã permanente do rotor. 2 Princípio de funcionamento básico do princípio de funcionamento básico do servo motor CC tradicional e do motor CC comum são exatamente os mesmos, contando com o efeito da corrente de armadura e do fluxo de entreferro que produz torque eletromagnético, para girar o servo motor. Geralmente adote o modo de controle de armadura, ou seja, sob a condição de tensão de excitação inalterada, alterando a tensão de armadura para ajustar a velocidade. A tensão da armadura é menor, a velocidade é menor; A tensão da armadura é zero, o motor para. Devido à tensão da armadura ser zero, a corrente da armadura é zero, também não produz torque eletromagnético do motor, não haverá 'rotação'.