Is é ról an rialaitheora mótair servo an comhartha voltas ionchuir, An voltas rialaithe) Isteach le díláithriú uilleach seafta nó aschur treoluas uilleach, i gcóras rialaithe uathoibríoch mar actuators, ar a dtugtar freisin mar mhótar fórsa, mótair servo, is é an tréith is mó ná: an bhfuil an rotor ag rothlú láithreach nuair a stopann an voltas rialaithe, gan aon rótar voltas rialaithe láithreach. Déantar ais stiúrtha agus luas a chinneadh de réir treo agus méid an voltas rialaithe. Roinnte ina dhá chatagóir mhór de rialtóir mótair servo ac agus dc. Anseo thíos tugaim do gach duine an rialtóir mótair servo dc a mhíniú. Rialaitheoir mótair servo DC: 1, is é bunstruchtúr bunúsach mótair servo leictreacha traidisiúnta DC cumas mótair DC beag, créachta sé cineál agus cineál maighnéad buan dhá chineál, an struchtúr agus an mótar DC coitianta sa struchtúr céanna. Corn armature dc servo mótair rotor déanta as ábhair neamh-mhaighnéadacha cupán sorcóireach log, tá rótar níos éadroime agus a dhéanamh ar an nóiméad táimhe de beag, freagra tapa. I rotor déanta as ábhair mhaighnéadacha bog idir an taobh istigh agus lasmuigh den rothlú stator, tá an bhearna aer níos mó. Mótar servo dc brushless ag baint úsáide as gléas cómhalartaithe leictreonach in ionad an scuab traidisiúnta agus cómhalartán, é a dhéanamh níos iontaofa. An croí-struchtúr stator agus mótair DC coitianta bunúsach céanna, tá sé leabaithe le foirceannadh multiphase, rótar ábhair maighnéad buan. Tá 2 phrionsabal oibre bunúsach de bhunphrionsabal oibre an mhótair servo traidisiúnta dc agus mótar DC coitianta díreach mar an gcéanna, ag brath ar éifeacht sruth armature agus flosc bearna aeir a tháirgeadh chasmhóiminte leictreamaighnéadach, chun an mótar servo a rothlú. De ghnáth glac an modh rialaithe armature, is é sin, faoi choinníoll an voltas excitation gan athrú, tríd an voltas armature a athrú chun luas a choigeartú. Tá an voltas armature níos lú, tá an luas níos ísle; Is é an voltas armature náid, an mótair stalling. Mar gheall ar an voltas armature é náid armature reatha náid, freisin nach bhfuil a tháirgeadh mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadacha, ní bheidh aon 'uainíocht'.
