Is é ról an rialaitheora mótair servo an comhartha voltais ionchuir, an voltas rialaithe) i ndíláithriú uilleach seafta nó aschur treoluas uilleach, i gcóras rialaithe uathoibríoch mar actuators, ar a dtugtar mótair an fhórsa, mótair servo, is é an tréith is mó atá aige ná: an bhfuil an rótar ag rothlú láithreach nuair a bhíonn an voltas rialaithe, aon roth voltas voltais. Cinntear ais stiúrtha agus luais de réir treo agus méid an voltais rialaithe. Roinnte ina dhá mhórchatagóir de rialtóir mótair AC agus DC servo. Anseo thíos tugaim do gach duine an rialtóir mótair DC servo a mhíniú. DC Rialaitheoir Mótair Servo: 1, Is é an bunstruchtúr atá ag croílár an mhótair leictreach DC servo traidisiúnta ná cumas mótair DC beag, cineál créachta agus cineál buan -mhaighnéad dhá chineál, an struchtúr agus an mótar coiteann DC sa struchtúr céanna. Cupán armature dc servo mótair servo déanta as ábhair neamh-mhaighnéadacha Tá cupán sorcóireach log, rótar níos éadroime agus déanann sé an nóiméad táimhe de fhreagra beag, tapa. I rótar déanta as ábhair mhaighnéadacha bhoga idir an taobh istigh agus taobh amuigh den stator ag rothlú, tá an bhearna aeir níos mó. Mar gheall ar mhótar servo dc gan scuabadh ag baint úsáide as gléas comaitéireachta leictreonach in ionad an scuab traidisiúnta agus an chomaitéir, tá sé níos iontaofa. An croí -struchtúr stator agus an mótair choiteann DC Bunúsach, tá sé leabaithe le foirceannadh ilghnéitheach, ábhair mhaighnéad buan rótair. 2 Prionsabal Bunphrionsabal Oibre na dTraidisiúnta DC Servo Motor Tá bunphrionsabal oibre agus mótair choiteann DC díreach mar an gcéanna, ag brath ar an éifeacht a bhíonn ag flosc reatha agus flosc bearna aeir ar armature, chun an mótar servo a rothlú. De ghnáth glac leis an modh rialaithe armature, is é sin, faoi riocht an voltais excitation gan athrú, tríd an voltas armature a athrú chun luas a choigeartú. Tá an voltas armature níos lú, tá an luas níos ísle; Is é an voltas armature náid, an mótair ag stalla. Mar gheall ar an voltas armature is é nialas an sruth reatha ná nialas, ná táirgeann mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadach, ní bheidh aon 'uainíocht' ann.