หลักการสร้างตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

บทบาทของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์คือสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุต แรงดันไฟฟ้าควบคุม) เข้าสู่การเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลาหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมในระบบควบคุมอัตโนมัติเป็นแอคชูเอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์แรง เซอร์โวมอเตอร์ ลักษณะที่ใหญ่ที่สุดคือ: โรเตอร์หมุนทันทีเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุม ไม่มีโรเตอร์แรงดันไฟฟ้าควบคุมหยุดทันที แกนบังคับเลี้ยวและความเร็วถูกกำหนดโดยทิศทางและขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุม แบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก ๆ ของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac และ dc ด้านล่างนี้ฉันให้ทุกคนอธิบายตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ Dc: 1 โครงสร้างพื้นฐานของสาระสำคัญของมอเตอร์ไฟฟ้า dc เซอร์โวแบบดั้งเดิมคือความจุของมอเตอร์ dc ทั่วไปมีขนาดเล็ก ชนิดแผลและชนิดแม่เหล็กถาวรสองชนิด โครงสร้างและมอเตอร์ dc ทั่วไปในโครงสร้างเดียวกัน โรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์กระดองถ้วยทำจากวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็กถ้วยทรงกระบอกกลวง โรเตอร์มีน้ำหนักเบาและทำให้โมเมนต์ความเฉื่อยของการตอบสนองขนาดเล็กและรวดเร็ว ในโรเตอร์ที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กอ่อนระหว่างด้านในและด้านนอกของสเตเตอร์ที่หมุนอยู่ ช่องว่างอากาศจะใหญ่กว่า เซอร์โวมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านใช้อุปกรณ์เปลี่ยนกระแสไฟฟ้าแทนแปรงและตัวสับเปลี่ยนแบบเดิม ทำให้มีความน่าเชื่อถือมากขึ้น โครงสร้างแกนสเตเตอร์และมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปเหมือนกัน มันถูกฝังอยู่กับขดลวดหลายเฟส วัสดุแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์ หลักการทำงานขั้นพื้นฐาน 2 หลักของหลักการทำงานพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์ dc แบบดั้งเดิมและมอเตอร์ dc ทั่วไปจะเหมือนกันทุกประการ โดยอาศัยผลกระทบของกระแสกระดองและฟลักซ์ช่องว่างอากาศทำให้เกิดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหมุนเซอร์โวมอเตอร์ มักใช้โหมดควบคุมกระดองนั่นคือภายใต้สภาวะของแรงดันไฟฟ้ากระตุ้นไม่เปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของกระดองเพื่อปรับความเร็ว แรงดันกระดองมีขนาดเล็กลง ความเร็วต่ำกว่า แรงดันกระดองเป็นศูนย์ มอเตอร์หยุดทำงาน เนื่องจากแรงดันกระดองเป็นศูนย์ กระแสกระดองเป็นศูนย์ และไม่ผลิตมอเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า จะไม่มี 'การหมุน'