सर्वो मोटर नियंत्रक के निर्माण का सिद्धांत

सर्वो मोटर नियंत्रक की भूमिका इनपुट वोल्टेज सिग्नल, नियंत्रण वोल्टेज) एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक्चुएटर्स के रूप में होती है, जिसे बल मोटर, सर्वो मोटर के रूप में भी जाना जाता है, इसकी सबसे बड़ी विशेषता है: नियंत्रण वोल्टेज होने पर रोटर तुरंत घूमता है, कोई नियंत्रण वोल्टेज रोटर तुरंत बंद नहीं होता है। स्टीयरिंग की धुरी और गति नियंत्रण वोल्टेज की दिशा और आकार से निर्धारित होती है। एसी और डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित। नीचे मैं सभी को डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक की व्याख्या करने का अवसर देता हूँ। डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक: 1, पारंपरिक डीसी सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर की मूल संरचना सामान्य डीसी मोटर क्षमता छोटी है, वह घाव प्रकार और स्थायी चुंबक प्रकार दो प्रकार, संरचना और एक ही संरचना में आम डीसी मोटर है। कप आर्मेचर डीसी सर्वो मोटर रोटर गैर-चुंबकीय सामग्री खोखले बेलनाकार कप से बना है, रोटर हल्का है और छोटी, तीव्र प्रतिक्रिया की जड़ता का क्षण बनाता है। नरम चुंबकीय पदार्थों से बने रोटर में घूमने वाले स्टेटर के अंदर और बाहर के बीच हवा का अंतर बड़ा होता है। पारंपरिक ब्रश और कम्यूटेटर के बजाय इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन डिवाइस का उपयोग करके ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, इसे और अधिक विश्वसनीय बनाती है। स्टेटर कोर संरचना और सामान्य डीसी मोटर मूल रूप से समान है, यह मल्टीफ़ेज़ वाइंडिंग, रोटर स्थायी चुंबक सामग्री के साथ एम्बेडेड है। पारंपरिक डीसी सर्वो मोटर के 2 बुनियादी कार्य सिद्धांत और सामान्य डीसी मोटर बिल्कुल समान हैं, जो सर्वो मोटर को घुमाने के लिए आर्मेचर करंट और एयर गैप फ्लक्स के प्रभाव पर विद्युत चुम्बकीय टोक़ का उत्पादन करते हैं। आमतौर पर गति को समायोजित करने के लिए आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर, आर्मेचर नियंत्रण मोड को अपनाते हैं, यानी उत्तेजना वोल्टेज अपरिवर्तित की स्थिति के तहत। आर्मेचर वोल्टेज छोटा है, गति कम है; आर्मेचर वोल्टेज शून्य है, मोटर रुक रही है। आर्मेचर वोल्टेज शून्य होने के कारण आर्मेचर करंट शून्य होता है, साथ ही विद्युत चुम्बकीय टॉर्क मोटर उत्पन्न नहीं होता है, कोई 'रोटेशन' नहीं होगा।