ለመገንባት የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ መርህ

የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ሚና የግቤት ቮልቴጅ ሲግናል ነው, የቁጥጥር ቮልቴጅ) ወደ ዘንግ ማዕዘን መፈናቀል ወይም angular የፍጥነት ውፅዓት, ውስጥ ሰር ቁጥጥር ሥርዓት እንደ actuators, እንዲሁ ደግሞ ኃይል ሞተር በመባል ይታወቃል, servo ሞተር, በውስጡ ትልቁ ባሕርይ ነው: rotor ነው ወዲያውኑ ቁጥጥር ቮልቴጅ, ምንም ቁጥጥር ቮልቴጅ rotor ወዲያውኑ ማቆም. የማሽከርከር እና የፍጥነት ዘንግ የሚወሰነው በመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ አቅጣጫ እና መጠን ነው. በሁለት ዋና ዋና ምድቦች የተከፋፈለ የ ac እና dc servo ሞተር መቆጣጠሪያ። ከዚህ በታች የዲሲ servo ሞተር መቆጣጠሪያውን ለማብራራት ለሁሉም ሰው እሰጣለሁ። Dc servo ሞተር መቆጣጠሪያ: 1, ባህላዊ dc servo የኤሌክትሪክ ሞተር ማንነት መሠረታዊ መዋቅር የተለመደ ነው dc ሞተር አቅም ትንሽ ነው, እሱ ቁስሉ ዓይነት እና ቋሚ ማግኔት አይነት ሁለት ዓይነት, መዋቅር እና የጋራ dc ሞተር በተመሳሳይ መዋቅር ውስጥ. ዋንጫ armature dc servo ሞተር rotor ያልሆኑ መግነጢሳዊ ቁሶች ባዶ ሲሊንደር ጽዋ, rotor ቀላል ነው እና ትንሽ ፈጣን ምላሽ inertia ቅጽበት ያደርገዋል. ከውስጥ እና ከውስጥ ባለው የስታቶር ሽክርክሪት መካከል ለስላሳ መግነጢሳዊ ቁሳቁሶች በተሰራ rotor ውስጥ, የአየር ክፍተቱ ትልቅ ነው. ብሩሽ የሌለው dc ሰርቪ ሞተር ከባህላዊ ብሩሽ እና ተጓዥ ይልቅ የኤሌክትሮኒክስ መለዋወጫ መሳሪያን በመጠቀም የበለጠ አስተማማኝ ያድርጉት። የ stator ኮር መዋቅር እና የጋራ dc ሞተር መሠረታዊ ተመሳሳይ, ይህ multiphase ጠመዝማዛ, rotor ቋሚ ማግኔት ቁሶች ጋር የተካተተ ነው. 2 የባህላዊ dc servo ሞተር መሰረታዊ የስራ መርህ እና የጋራ ዲሲ ሞተር በትክክል ተመሳሳይ ናቸው ፣ በ armature current እና air gap flux ላይ በመመርኮዝ የሰርቮ ሞተርን ለማሽከርከር የኤሌክትሮማግኔቲክ ጥንካሬን ይፈጥራሉ። ብዙውን ጊዜ የፍጥነት ማስተካከያውን የቮልቴጅ ቮልቴጅን በመለወጥ, የአርማተር መቆጣጠሪያ ሁነታን ይቀበሉ, ማለትም, በአስደሳች ቮልቴጅ ሁኔታ ውስጥ ሳይለወጥ. የ Armature ቮልቴጅ ትንሽ ነው, ፍጥነቱ ዝቅተኛ ነው; የአርማተሩ ቮልቴጅ ዜሮ ነው, ሞተር ይቆማል. የ armature ቮልቴጅ ምክንያት ዜሮ armature የአሁኑ ዜሮ ነው, እንዲሁም የኤሌክትሮማግኔቲክ torque ሞተር ለማምረት አይደለም, ምንም 'ማሽከርከር' አይኖርም.