peranan pengawal motor servo ialah isyarat voltan input, Voltan kawalan)Ke dalam anjakan sudut aci atau keluaran halaju sudut, dalam sistem kawalan automatik sebagai penggerak, jadi juga dikenali sebagai motor daya, motor servo, ciri terbesarnya ialah: adalah pemutar berputar serta-merta apabila voltan kawalan, tiada pemutar voltan kawalan serta-merta berhenti. Paksi stereng dan kelajuan ditentukan oleh arah dan saiz voltan kawalan. Terbahagi kepada dua kategori utama pengawal motor servo ac dan dc. Di bawah ini saya berikan semua orang untuk menerangkan pengawal motor servo dc. Pengawal motor servo dc: 1, struktur asas intipati motor elektrik servo dc tradisional adalah kapasiti motor dc biasa adalah kecil, dia jenis luka dan jenis magnet kekal dua jenis, struktur dan motor dc biasa dalam struktur yang sama. Pemutar motor servo dc angker cawan diperbuat daripada bahan bukan magnet cawan silinder berongga, pemutar lebih ringan dan menjadikan momen inersia tindak balas yang kecil dan pantas. Dalam rotor yang diperbuat daripada bahan magnet lembut antara bahagian dalam dan luar stator berputar, jurang udara lebih besar. Motor servo dc tanpa berus menggunakan peranti pertukaran elektronik dan bukannya berus tradisional dan komutator, menjadikannya lebih dipercayai. Struktur teras pemegun dan asas motor dc biasa yang sama, ia tertanam dengan penggulungan berbilang fasa, bahan magnet kekal pemutar. 2 prinsip kerja asas prinsip kerja asas motor servo dc tradisional dan motor dc biasa adalah betul-betul sama, bergantung pada kesan arus angker dan fluks jurang udara menghasilkan tork elektromagnet, untuk memutarkan motor servo. Biasanya menggunakan mod kawalan angker, iaitu, di bawah keadaan voltan pengujaan tidak berubah, dengan menukar voltan angker untuk melaraskan kelajuan. Voltan angker lebih kecil, kelajuan lebih rendah; Voltan angker adalah sifar, motor terhenti. Oleh kerana voltan angker adalah sifar arus angker adalah sifar, juga tidak menghasilkan motor tork elektromagnet, tidak akan ada 'putaran'.