Il ruolo del controller del servomotore è il segnale di tensione di ingresso, la tensione di controllo) in uno spostamento angolare dell'albero o uscita di velocità angolare, nel sistema di controllo automatico come attuatori, così noto anche come motore di forza, moto servo, la sua più grande caratteristica è: il rotore sta rotando immediatamente quando la tensione di controllo, nessuna tensione di controllo rotatore immediatamente. L'asse di sterzo e velocità è determinato dalla direzione e dalle dimensioni della tensione di controllo. Diviso in due principali categorie di controller motorio service AC e DC. Di seguito do a tutti per spiegare il controller del servomotore DC. Controller del motore Servo DC: 1, La struttura di base della tradizionale Servo Electric Motor Essence è comune la capacità del motore CC è piccola, tipo ferita e tipi di magnete permanente, tipo Two, la struttura e il motore CC comune nella stessa struttura. Coppa Armatura DC Servo Motore ROTORE FATTO DI MATERIALI NON MAGNETICI Coppa cilindrica cavata, il rotore è più leggero e fa il momento di inerzia di piccola risposta rapida. Nel rotore realizzato con materiali magnetici morbidi tra l'interno e l'esterno dello statore che ruota, lo spazio dell'aria è più grande. Motore servo DC Brushless che utilizza un dispositivo di commutazione elettronica anziché il tradizionale pennello e commutatore, lo rendono più affidabile. La struttura del nucleo dello statore e il motore CC comune di base lo stesso, è incorporata con avvolgimento multifase, materiali a magnete permanente del rotore. 2 Il principio di lavoro di base del principio di lavoro di base del servo DC tradizionale e del motore DC comune sono esattamente gli stessi, basandosi sull'effetto della corrente di armatura e del flusso di gap d'aria producono coppia elettromagnetica, per ruotare il servomotore. Di solito adotta la modalità di controllo dell'armatura, cioè in condizioni di eccitazione invariata, modificando la tensione di armatura per regolare la velocità. La tensione dell'armatura è più piccola, la velocità è inferiore; La tensione dell'armatura è zero, lo stallo del motore. A causa della tensione dell'armatura è zero la corrente di armatura è zero, inoltre non produce motore di coppia elettromagnetica, non ci sarà 'rotazione'.
