Principio del controller del servomotore da costruire

il ruolo del controller del servomotore è il segnale di tensione in ingresso, la tensione di controllo) Nello spostamento angolare dell'albero o nell'uscita della velocità angolare, nel sistema di controllo automatico come attuatori, noto anche come motore di forza, servomotore, la sua caratteristica più grande è: il rotore ruota immediatamente quando la tensione di controllo, nessun rotore della tensione di controllo si arresta immediatamente. L'asse dello sterzo e la velocità sono determinati dalla direzione e dalla dimensione della tensione di controllo. Diviso in due categorie principali di controller per servomotori CA e CC. Di seguito fornisco a tutti la spiegazione del controller del servomotore CC. Controller del servomotore DC: 1, la struttura di base dell'essenza tradizionale del servomotore elettrico DC è la capacità comune del motore DC è piccola, il tipo di avvolgimento e il tipo a magnete permanente sono due tipi, la struttura e il motore DC comune nella stessa struttura. Rotore del servomotore CC con armatura a tazza realizzato con una tazza cilindrica cava di materiali non magnetici, il rotore è più leggero e rende il momento di inerzia di piccola e rapida risposta. Nel rotore realizzato con materiali magnetici morbidi tra l'interno e l'esterno dello statore rotante, il traferro è maggiore. Il servomotore CC senza spazzole che utilizza un dispositivo di commutazione elettronica invece della tradizionale spazzola e commutatore, lo rende più affidabile. La struttura del nucleo dello statore e il motore CC comune sono gli stessi, è incorporato con avvolgimento multifase e materiali a magnete permanente del rotore. 2 principi di funzionamento di base del tradizionale principio di funzionamento del servomotore CC tradizionale e del comune motore CC sono esattamente gli stessi, basandosi sull'effetto della corrente di armatura e del flusso del traferro producono una coppia elettromagnetica per ruotare il servomotore. Di solito si adotta la modalità di controllo dell'armatura, ovvero a condizione che la tensione di eccitazione sia invariata, modificando la tensione dell'armatura per regolare la velocità. La tensione di armatura è minore, la velocità è inferiore; La tensione dell'armatura è zero, il motore va in stallo. Poiché la tensione dell'armatura è zero, la corrente dell'armatura è zero, inoltre il motore non produce coppia elettromagnetica, non ci sarà 'rotazione'.