Principe van servomotorcontroller om te construeren

De rol van de servomotorcontroller is het ingangsspanningssignaal, de regelsspanning) in een schachthoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang, in automatisch besturingssysteem als actuatoren, dus ook bekend als krachtmotor, servomotor, de grootste karakteristiek is: is rotor die onmiddellijk roteert wanneer de controlevoltage, geen controle -voltage -rotor onmiddellijk halt. Axis van besturing en snelheid wordt bepaald door de richting en grootte van de regelsspanning. Verdeeld in twee hoofdcategorieën AC- en DC -servomotorcontroller. Hieronder geef ik iedereen om de DC -servomotorcontroller uit te leggen. DC -servomotorcontroller: 1, de basisstructuur van de traditionele DC -servo -elektrische motorische essentie is gebruikelijk DC -motorcapaciteit is klein, hij wondtype en permanente magneet type twee soorten, de structuur en gemeenschappelijke DC -motor in dezelfde structuur. Cup Armature DC Servomotor Rotor gemaakt van niet-magnetische materialen Holle cilindrische beker, rotor is lichter en maakt het moment van traagheid van kleine, snelle respons. In rotor gemaakt van zachte magnetische materialen tussen de binnen- en buitenkant van de stator die roteert, is de luchtspleet groter. Borstelloze DC -servomotor met behulp van elektronisch commutatie -apparaat in plaats van de traditionele borstel en commutator, maakt het betrouwbaarder. De stator -kernstructuur en de gemeenschappelijke DC -motorbasic hetzelfde, deze is ingebed met meerfasenwikkeling, rotor permanente magneetmaterialen. 2 Basiswerkingsprincipe van het basiswerkprincipe van de traditionele DC -servomotor en de gewone DC -motor zijn exact hetzelfde, afhankelijk van het effect van ankerstroom en luchtspleefflux produceren elektromagnetisch koppel, om de servomotor te roteren. Gaat meestal de ankerbesturingsmodus aan, die wil zeggen onder de voorwaarde van de excitatiespanning ongewijzigd, door de ankerspanning te wijzigen om snelheid aan te passen. De ankerspanning is kleiner, de snelheid is lager; De ankerspanning is nul, de motorbekleding. Vanwege de ankerspanning is nul armatuurstroom nul, produceren ook geen elektromagnetische koppelmotor, er is geen 'rotatie'.