Jukumu la mtawala wa gari la servo ni ishara ya pembejeo ya voltage, voltage ya kudhibiti) ndani ya uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki kama activators, kwa hivyo pia hujulikana kama motor ya nguvu, motor ya servo, tabia yake kubwa ni: ni rotor inayozunguka mara moja wakati voltage ya kudhibiti, hakuna kudhibiti voltage rotor mara moja. Axis ya usukani na kasi imedhamiriwa na mwelekeo na saizi ya voltage ya kudhibiti. Imegawanywa katika vikundi viwili vikuu vya mtawala wa gari wa AC na DC. Hapo chini mimi humpa kila mtu kuelezea mtawala wa gari la DC Servo. Mdhibiti wa gari la DC Servo: 1, muundo wa msingi wa kiini cha umeme cha jadi cha DC servo ni kawaida uwezo wa gari wa DC ni ndogo, yeye jeraha aina na aina ya sumaku ya aina mbili, muundo na motor ya kawaida ya DC katika muundo sawa. Kombe la Armature DC servo motor rotor iliyotengenezwa na vifaa visivyo vya sumaku visivyo na majina, rotor ni nyepesi na hufanya wakati wa hali ya majibu madogo, ya haraka. Katika rotor iliyotengenezwa na vifaa vya sumaku laini kati ya ndani na nje ya stator inayozunguka, pengo la hewa ni kubwa. Brushless DC Servo motor kwa kutumia kifaa cha commutation cha elektroniki badala ya brashi ya jadi na commutator, ifanye iwe ya kuaminika zaidi. Muundo wa msingi wa stator na msingi wa kawaida wa DC Motor sawa, imeingizwa na vilima vya multiphase, vifaa vya sumaku vya kudumu. 2 kanuni ya msingi ya kufanya kazi ya kanuni ya msingi ya kazi ya DC Servo motor na gari la kawaida la DC ni sawa, hutegemea athari ya armature ya sasa na hewa ya pengo la hewa hutengeneza torque ya umeme, kuzungusha motor ya servo. Kawaida kupitisha hali ya kudhibiti armature, ambayo ni chini ya hali ya voltage ya uchochezi bila kubadilika, kwa kubadilisha voltage ya armature ili kurekebisha kasi. Voltage ya armature ni ndogo, kasi ni ya chini; Voltage ya armature ni sifuri, gari inasimama. Kwa sababu ya voltage ya armature ni sifuri ya sasa ni sifuri, pia haitoi motor ya umeme wa umeme, hakutakuwa na 'mzunguko'.
