jukumu la kidhibiti cha injini ya servo ni ishara ya voltage ya pembejeo, voltage ya kudhibiti)Kwenye shimoni la kuhamishwa kwa angular au pato la kasi ya angular, katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki kama vitendaji, hivyo pia inajulikana kama nguvu ya motor, servo motor, tabia yake kubwa ni: ni rotor kuzunguka mara moja wakati voltage ya kudhibiti, hakuna rotor ya kudhibiti voltage inasimama mara moja. Mhimili wa uendeshaji na kasi imedhamiriwa na mwelekeo na ukubwa wa voltage ya kudhibiti. Imegawanywa katika kategoria mbili kuu za kidhibiti cha gari cha AC na dc servo. Hapo chini ninampa kila mtu kuelezea kidhibiti cha gari la dc servo. Dc servo motor mtawala: 1, muundo wa msingi wa jadi dc servo umeme motor kiini ni ya kawaida dc motor uwezo ni ndogo, jeraha aina na aina ya kudumu sumaku aina mbili, muundo na kawaida DC motor katika muundo huo. Kombe armature dc servo motor rotor alifanya ya vifaa zisizo magnetic mashimo cylindrical kikombe, rotor ni nyepesi na kufanya wakati wa hali ya majibu ndogo, haraka. Katika rotor iliyotengenezwa kwa nyenzo laini za sumaku kati ya ndani na nje ya stator inayozunguka, pengo la hewa ni kubwa. Brushless dc servo motor kwa kutumia kifaa cha kielektroniki cha kubadilisha badala ya brashi ya kitamaduni na kibadilishaji, ifanye iwe ya kutegemewa zaidi. Muundo wa msingi wa stator na kawaida dc motor msingi huo, ni iliyoingia na vilima multiphase, rotor kudumu sumaku vifaa. 2 kanuni ya msingi ya kazi ya kanuni ya msingi ya kazi ya jadi dc servo motor na kawaida dc motor ni sawa, kutegemea athari za armature sasa na hewa pengo flux kuzalisha moment electromagnetic, mzunguko motor servo. Kawaida kupitisha hali ya udhibiti wa silaha, yaani, chini ya hali ya voltage ya uchochezi bila kubadilika, kwa kubadilisha voltage ya silaha ili kurekebisha kasi. Voltage ya silaha ni ndogo, kasi ni ya chini; Voltage ya silaha ni sifuri, motor inasimama. Kutokana na voltage armature ni sifuri armature sasa ni sifuri, pia si kuzalisha umeme moment motor, hakutakuwa na 'mzunguko'.
