jukumu la kidhibiti servo motor ni pembejeo voltage signal, voltage kudhibiti)Katika shimoni angular makazi yao au angular kasi pato, katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja kama actuators, hivyo pia inajulikana kama nguvu motor, servo motor, tabia yake kubwa ni: ni rotor kupokezana mara moja wakati voltage kudhibiti, hakuna kudhibiti voltage rotor mara moja kusimama. Mhimili wa uendeshaji na kasi imedhamiriwa na mwelekeo na ukubwa wa voltage ya kudhibiti. Imegawanywa katika kategoria mbili kuu za kidhibiti cha gari cha AC na dc servo. Hapo chini ninampa kila mtu kuelezea kidhibiti cha gari la dc servo. Dc servo motor mtawala: 1, muundo wa msingi wa jadi dc servo umeme motor kiini ni ya kawaida dc motor uwezo ni ndogo, yeye jeraha aina na aina ya kudumu sumaku aina mbili, muundo na kawaida DC motor katika muundo huo. Kombe armature dc servo motor rotor alifanya ya vifaa zisizo magnetic mashimo cylindrical kikombe, rotor ni nyepesi na kufanya wakati wa hali ya majibu ndogo, haraka. Katika rotor iliyotengenezwa kwa nyenzo laini za sumaku kati ya ndani na nje ya stator inayozunguka, pengo la hewa ni kubwa. Brushless dc servo motor kwa kutumia kifaa cha kielektroniki cha kubadilisha badala ya brashi ya kitamaduni na kibadilishaji, ifanye iwe ya kutegemewa zaidi. Muundo wa msingi wa stator na kawaida dc motor msingi huo, ni iliyoingia na vilima multiphase, rotor kudumu sumaku vifaa. 2 kanuni ya msingi ya kazi ya kanuni ya msingi ya kazi ya jadi dc servo motor na kawaida dc motor ni sawa, kutegemea athari ya sasa ya armature na hewa pengo flux kuzalisha moment electromagnetic, mzunguko motor servo. Kawaida kupitisha hali ya udhibiti wa silaha, yaani, chini ya hali ya voltage ya uchochezi bila kubadilika, kwa kubadilisha voltage ya silaha ili kurekebisha kasi. Voltage ya silaha ni ndogo, kasi ni ya chini; Voltage ya silaha ni sifuri, motor inasimama. Kutokana na voltage armature ni sifuri armature sasa ni sifuri, pia si kuzalisha umeme moment motor, hakutakuwa na 'mzunguko'.
