Die Rolle des Servomotor-Controllers besteht darin, das Eingangsspannungssignal (die Steuerspannung) in eine Wellenwinkelverschiebung oder einen Winkelgeschwindigkeitsausgang umzuwandeln, in einem automatischen Steuerungssystem als Aktuator, also auch als Kraftmotor oder Servomotor bekannt. Seine größte Eigenschaft ist: Wenn die Steuerspannung anliegt, dreht sich der Rotor sofort, ohne Steuerspannung stoppt der Rotor sofort. Lenkachse und Geschwindigkeit werden durch die Richtung und Größe der Steuerspannung bestimmt. Unterteilt in zwei Hauptkategorien von AC- und DC-Servomotor-Controllern. Im Folgenden erkläre ich allen den DC-Servomotor-Controller. Gleichstrom-Servomotor-Controller: 1. Die Grundstruktur des herkömmlichen Gleichstrom-Servomotors besteht im Wesentlichen darin, dass die Kapazität des gemeinsamen Gleichstrommotors gering ist. Es gibt zwei Arten von Wicklungstypen und Permanentmagnettypen, und die Struktur und der gemeinsame Gleichstrommotor haben die gleiche Struktur. Becheranker-Gleichstrom-Servomotorrotor aus nichtmagnetischen Materialien, hohlzylindrischer Becher, Rotor ist leichter und sorgt für ein kleines Trägheitsmoment und eine schnelle Reaktion. Bei Rotoren aus weichmagnetischen Materialien ist der Luftspalt zwischen der Innen- und Außenseite des rotierenden Stators größer. Der bürstenlose Gleichstrom-Servomotor mit elektronischer Kommutierungsvorrichtung anstelle der herkömmlichen Bürste und des Kommutators macht ihn zuverlässiger. Die Statorkernstruktur und die Grundstruktur des üblichen Gleichstrommotors sind gleich, sie ist mit mehrphasigen Wicklungs- und Rotor-Permanentmagnetmaterialien ausgestattet. 2 Grundprinzipien des herkömmlichen Gleichstrom-Servomotors: Das Grundprinzip des Gleichstrom-Servomotors und das des gewöhnlichen Gleichstrommotors sind genau gleich. Durch die Wirkung des Ankerstroms und des Luftspaltflusses wird ein elektromagnetisches Drehmoment erzeugt, um den Servomotor zu drehen. Normalerweise wird der Ankersteuermodus übernommen, d. h. unter der Bedingung, dass die Erregerspannung unverändert bleibt, indem die Ankerspannung geändert wird, um die Geschwindigkeit anzupassen. Je kleiner die Ankerspannung ist, desto geringer ist die Drehzahl; Die Ankerspannung ist Null, der Motor geht aus. Da die Ankerspannung Null ist und der Ankerstrom Null ist, erzeugt der Motor auch kein elektromagnetisches Drehmoment und es findet keine „Rotation“ statt.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
