Серво мотор хянагчийг бүтээх зарчим

Серво мотор хянагчийн үүрэг нь оролтын хүчдэлийн дохио юм.Хяналтын хүчдэл) Босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт руу, автомат удирдлагын системд идэвхжүүлэгч гэж нэрлэгддэг, үүнийг хүч мотор, серво мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд түүний хамгийн том шинж чанар нь: хяналтын хүчдэлийн үед ротор шууд эргэлддэг, хяналтын хүчдэлийн ротор шууд зогсдог. Удирдах тэнхлэг ба хурдыг хяналтын хүчдэлийн чиглэл, хэмжээнээс хамаарч тодорхойлно. Хувьсах ба тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч гэсэн хоёр үндсэн ангилалд хуваагдана. Доор би хүн бүрт тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийг тайлбарлахыг өгч байна. DC servo мотор хянагч: 1, уламжлалт тогтмол гүйдлийн servo цахилгаан мотор мөн чанар нь үндсэн бүтэц нь нийтлэг тогтмол гүйдлийн моторын хүчин чадал бага, тэр шархны төрөл, байнгын соронз төрөл хоёр төрлийн, бүтэц, нийтлэг тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил бүтэц. Соронзон бус материалаар хийсэн аяга арматурын тогтмол гүйдлийн серво мотор ротор нь хөндий цилиндр аяга, ротор нь илүү хөнгөн бөгөөд инерцийн моментийг жижиг, хурдан хариу үйлдэл хийдэг. Зөөлөн соронзон материалаар хийгдсэн роторт эргэлдэх статорын дотор болон гадна талын хоорондох агаарын зай илүү их байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор нь уламжлалт сойз ба коммутаторын оронд электрон коммутацийн төхөөрөмж ашиглан илүү найдвартай болгодог. Статорын үндсэн бүтэц ба ердийн тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил бөгөөд олон фазын ороомог, роторын байнгын соронзон материалаар суулгагдсан байдаг. Уламжлалт тогтмол гүйдлийн серво моторын үндсэн ажиллах зарчим ба нийтлэг тогтмол гүйдлийн моторын 2 үндсэн зарчим нь яг ижил бөгөөд арматурын гүйдэл ба агаарын завсарын урсгалын нөлөөнд тулгуурлан цахилгаан соронзон эргэлтийг бий болгож, серво моторыг эргүүлдэг. Ихэвчлэн арматурын хяналтын горимыг, өөрөөр хэлбэл өдөөх хүчдэл өөрчлөгдөөгүй нөхцөлд, арматурын хүчдэлийг өөрчлөх замаар хурдыг тохируулдаг. Арматурын хүчдэл бага, хурд нь бага; Арматурын хүчдэл тэг, мотор зогссон байна. Арматурын хүчдэл тэг учраас арматурын гүйдэл тэг байна, мөн цахилгаан соронзон эргэлтийн момент үүсгэдэггүй, 'эргэлт' байхгүй болно.