Улога контролера серво мотора је сигнал улазног напона, контролни напон) У угаони померај осовине или излаз угаоне брзине, у систему аутоматског управљања као актуатори, такозвани мотор силе, серво мотор, његова највећа карактеристика је: да ли се ротор окреће одмах када се контролни напон, ротор контролног напона одмах не зауставља. Оса управљања и брзина је одређена правцем и величином управљачког напона. Подељен у две главне категорије ац и дц серво мотор контролера. У наставку дајем свима да објасне ДЦ контролер серво мотора. Дц серво мотор контролер: 1, основна структура традиционалног ДЦ серво електромотора суштина је заједнички капацитет ДЦ мотора је мали, тип намотавања и тип перманентног магнета две врсте, структура и заједнички мотор једносмерне струје у истој структури. Чаша арматура ДЦ серво мотор ротор од немагнетних материјала шупља цилиндрична чаша, ротор је лакши и чини тренутак инерције малог, брзог одзива. Код ротора направљеног од меких магнетних материјала између унутрашњег и спољашњег дела статора који се ротира, ваздушни зазор је већи. Серво мотор без четкица за једносмерну струју који користи електронски комутациони уређај уместо традиционалне четке и комутатора, чине га поузданијим. Структура језгра статора и уобичајени мотор једносмерне струје су основни, уграђени су са вишефазним намотајима, материјалима са трајним магнетом ротора. 2 основни принцип рада традиционалног ДЦ серво мотора основни принцип рада и уобичајени ДЦ мотор су потпуно исти, ослањајући се на ефекат струје арматуре и флукса ваздушног распора производе електромагнетни обртни момент, за ротацију серво мотора. Обично усвојите режим контроле арматуре, то јест, под условом да је напон побуде непромењен, променом напона арматуре да бисте подесили брзину. Напон арматуре је мањи, брзина је мања; Напон арматуре је нула, мотор се зауставља. Због тога што је напон арматуре нула, струја арматуре је нула, такође не производи електромагнетни момент мотора, неће бити 'ротације'.
