Роль контролера сервомоторного двигуна - це сигнал вхідної напруги, контрольна напруга) у вал -кутовому зміщенні або кутовому виході швидкості, в системі автоматичного управління як приводи, тому також відомий як силовий двигун, сервомотор, його найбільша характеристика - це ротор негайно обертається, коли регулююча напруга, відсутність керування ротором напруги належним чином. Вісь рульового управління та швидкості визначається напрямком і розміром контрольної напруги. Розділено на дві основні категорії контролера сервомоторного мотору AC та постійного струму. Нижче я даю всі, щоб пояснити контролер сервомоторя DC. Контролер сервомоторя постійного струму: 1 Основна структура традиційної персональної електричної моторошної сутності - звичайна ємність двигуна постійного струму невелика, тип рани та постійний тип магніту, два види, структура та загальний двигун постійного струму в одній структурі. Чашка арматури DC Servo Motor Rotor, виготовлений з немагнітних матеріалів порожнистої циліндричної чашки, ротор легший і робить момент інерції невеликої, швидкої реакції. У роторі, виготовленому з м'яких магнітних матеріалів між внутрішньою та зовнішньою статором, що обертається, повітряний зазор більший. Безчесний сервомотор постійного струму за допомогою електронного комутаційного пристрою замість традиційного пензля та комутатора робить його більш надійним. Структура ядра статора та звичайний двигун постійного струму основного мотору, вона вбудована з багатофазною обмоткою, ротором постійними магнітами. 2 Основний принцип роботи традиційного основного робочого принципу робочого мотору та загального двигуна постійного струму абсолютно однакові, покладаючись на вплив струму арматури та потоку повітряного зазору, що виробляють електромагнітний крутний момент, для обертання серводвигу. Зазвичай приймають режим управління арматурою, тобто за умови напруги збудження незмінним, змінюючи напругу арматури для регулювання швидкості. Напруга арматури менша, швидкість нижча; Напруга арматури дорівнює нулю, затримка двигуна. Через напругу арматури нульовий струм арматури дорівнює нулю, також не виробляють електромагнітний мотор крутного моменту, не буде «обертання».