Принцип побудови контролера серводвигуна

роль контролера серводвигуна полягає в сигналі вхідної напруги, керуючої напруги) У кутовий переміщення вала або вихід кутової швидкості, в системі автоматичного керування як приводи, також відомі як силовий двигун, серводвигун, його найбільшою характеристикою є: чи ротор обертається негайно, коли керуюча напруга, відсутність керуючої напруги, ротор негайно зупиняється. Вісь рульового управління і швидкість визначаються напрямком і величиною керуючої напруги. Поділяються на дві основні категорії: контролери серводвигунів змінного та постійного струму. Нижче я даю кожному пояснення про контролер серводвигуна постійного струму. Контролер серводвигуна постійного струму: 1, основна структура традиційного серводвигуна постійного струму полягає в тому, що загальна потужність двигуна постійного струму невелика, він тип рани та тип постійного магніту два види, структура та загальний двигун постійного струму в одній структурі. Чашка арматури постійного струму серводвигуна ротора з немагнітних матеріалів порожниста циліндрична чашка, ротор легший і робить момент інерції невеликим, швидким відгуком. У роторі, виготовленому з магнітом'яких матеріалів, між внутрішньою та зовнішньою сторонами статора, що обертається, повітряний зазор більший. Безщітковий серводвигун постійного струму, який використовує електронний пристрій комутації замість традиційної щітки та комутатора, робить його більш надійним. Основна структура сердечника статора та загальний двигун постійного струму однакові, він вбудований у багатофазну обмотку, матеріали постійного магніту ротора. 2 основний принцип роботи традиційного серводвигуна постійного струму Основний принцип роботи та звичайний двигун постійного струму абсолютно однакові, покладаючись на вплив струму арматури та потоку повітряного зазору, що створює електромагнітний крутний момент, щоб обертати серводвигун. Зазвичай приймають режим керування якорем, тобто за умови незмінної напруги збудження, змінюючи напругу якоря для регулювання швидкості. Чим менше напруга на якорі, тим менше швидкість; Напруга на якорі нульова, двигун глухне. Оскільки напруга якоря дорівнює нулю, струм якоря дорівнює нулю, електромагнітний двигун також не створює електромагнітного моменту, не буде обертання.