ຫຼັກການຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ໃນການກໍ່ສ້າງ

ບົດບາດຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ແມ່ນສັນຍານແຮງດັນຂາເຂົ້າ, ແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ) ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນທີ່ເປັນລ່ຽມ shaft ຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເປັນ actuators, ສະນັ້ນຍັງເອີ້ນວ່າມໍເຕີແຮງ, ມໍເຕີ servo, ລັກສະນະທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນ: ແມ່ນ rotor rotating ທັນທີເມື່ອແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ບໍ່ມີ rotor ແຮງດັນການຄວບຄຸມທັນທີ halt. ແກນຂອງການຊີ້ນໍາແລະຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍທິດທາງແລະຂະຫນາດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ. ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໃຫຍ່ຂອງ ac ແລະ dc servo motor controller. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ຂ້າພະເຈົ້າໃຫ້ທຸກຄົນອະທິບາຍຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc servo. Dc servo motor controller: 1, ໂຄງປະກອບການພື້ນຖານຂອງ dc servo motor ໄຟຟ້າແບບດັ້ງເດີມໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວແມ່ນທົ່ວໄປ dc motor ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດນ້ອຍ, ລາວບາດແຜແລະປະເພດແມ່ເຫຼັກຖາວອນສອງປະເພດ, ໂຄງປະກອບການແລະ motor dc ທົ່ວໄປໃນໂຄງສ້າງດຽວກັນ. Cup armature dc servo motor rotor ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນສະນະແມ່ເຫຼັກ hollow ຈອກ cylindrical, rotor ແມ່ນສີມ້ານແລະເຮັດໃຫ້ປັດຈຸບັນ inertia ຂອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ. ໃນ rotor ທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກອ່ອນລະຫວ່າງພາຍໃນແລະພາຍນອກຂອງ stator rotating, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ. ມໍເຕີ Brushless dc servo ໃຊ້ອຸປະກອນ commutation ເອເລັກໂຕຣນິກແທນທີ່ຈະເປັນແປງແລະ commutator ແບບດັ້ງເດີມ, ເຮັດໃຫ້ມັນຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ. ໂຄງສ້າງຫຼັກ stator ແລະທົ່ວໄປ dc motor ພື້ນຖານດຽວກັນ, ມັນຖືກຝັງດ້ວຍ multiphase winding, rotor ອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນ. 2 ຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ dc servo ແບບດັ້ງເດີມແລະມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປແມ່ນຄືກັນ, ອີງໃສ່ຜົນກະທົບຂອງກະແສລົມ armature ແລະ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຜະລິດ torque ໄຟຟ້າ, ເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ servo. ປົກກະຕິແລ້ວຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການຄວບຄຸມ armature, ນັ້ນແມ່ນ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງແຮງດັນແຮງດັນທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ໂດຍການປ່ຽນແປງແຮງດັນຂອງ armature ເພື່ອປັບຄວາມໄວ. ແຮງດັນຂອງ armature ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ; ແຮງດັນຂອງ armature ແມ່ນສູນ, motor ຢຸດ. ເນື່ອງຈາກແຮງດັນຂອງ armature ແມ່ນສູນ armature ປະຈຸບັນແມ່ນສູນ, ຍັງບໍ່ໄດ້ຜະລິດ torque motor ໄຟຟ້າ, ຈະບໍ່ມີ 'ພືດຫມູນວຽນ'.