Stapmotor 1, rig nulstelling van die manier waarop toestel 'n opgeskorte stop by nul, en maak dan die stapmotor dryf na nul Hoek, groot genoeg wanneer stapmotor terug na nul, geblokkeer word deur stop, die motor eindlager is nul. Die nul-metode is eenvoudig, maar wanneer die motor ophou blokkeer, kan dit steeds 'n nul-dryfmotor doen, dus kan dit nie net skade aan die trapmotor en aandrywer veroorsaak nie, maar ook ernstige vibrasies en groot geraas. 2, sensors, die manier om toestel by nul saal skakelaar, foto-elektriese diode, soos posisie sensor, wanneer die stepper motor terug na nul, die sensor sein gegee word, die beheer kring bespeur die sein, die motor stop in die nul posisie. Die nul tot presiese, betroubare, maar verhoog die kompleksiteit van die stroombaan, die toestel het sekere vereistes. 3, met behulp van 'n spesiale motor dryf band stilstand toets chip, die chip wanneer die motor stilstand, kan die motor opgespoor word onmiddellik stop, so as die nul posisie te bepaal. Maar die manier waarop swak universaliteit, vir stapmotor se wikkelstroom fase het sekere vereistes, en hierdie metode kan nie gebruik word in 'n mikrostap-rymodus nie.
