Stepper Motor 1, direkte nul op die manier waarop die toestel 'n opgeskort stop by nul is, en maak dan die steppermotor na nulhoek, groot genoeg as die stapmotor terug na nul is, word deur die stop geblokkeer, die motor se einddra is nul. Die nul -metode is eenvoudig, maar as die motor stopblokkeer, kan dit steeds 'n nul -dryfmotor doen, en dit kan dus nie net skade aan trapmotor en aktuator veroorsaak nie, en dit kan ook ernstige trilling en groot geraas voorkom. 2, sensors, die weg na toestel by nul -saal -skakelaar, foto -elektriese diode, soos posisie -sensor, wanneer die trapmotor terug na nul, die sensor sein gegee word, die beheerkring die sein opspoor, die motor stop in die nulposisie. Die nul tot presiese, betroubare, maar verhoog die kompleksiteit van die stroombaan, het die toestel sekere vereistes. 3, met behulp van 'n spesiale motorstorm -stalletjie -toetsskyfie, die chip wanneer die motor vasstaan, kan die motor onmiddellik opgespoor word, om die nulposisie te bepaal. Maar die manier waarop swak universaliteit vir die kronkelende stroomfase van die motor se kronkelende huidige fase is, het sekere vereistes, en hierdie metode kan nie in 'n mikrostep -rymodus gebruik word nie.
