Stepper motor 1, moja kwa moja sufuri njia kifaa kuacha kusimamishwa katika sifuri, na kisha kufanya stepper motor gari kuelekea Pembe sifuri, kubwa ya kutosha wakati hatua motor nyuma ya sifuri, ni imefungwa kwa kuacha, motor kuzaa mwisho ni sifuri. njia sifuri ni rahisi, lakini wakati motor ni kuacha kuzuia, bado wanaweza kufanya sifuri gari motor, hivyo si tu inaweza kusababisha uharibifu wa wanazidi motor na actuator, pia kutokea vibration kali na kelele kubwa. 2, sensorer, njia ya kifaa katika kubadili sifuri ukumbi, diode photoelectric, kama vile sensor nafasi, wakati stepper motor nyuma sifuri, ishara sensor ni kutolewa, mzunguko wa kudhibiti hutambua ishara, motor ataacha katika nafasi ya sifuri. Zero kwa sahihi, ya kuaminika, lakini kuongezeka kwa utata wa mzunguko, kifaa kina mahitaji fulani. 3, kwa kutumia maalum motor gari ukanda kusitishwa mtihani Chip, Chip wakati motor kusitishwa, motor inaweza kuwa wanaona mara moja mguu, ili kuamua nafasi ya sifuri. Lakini njia duni ya ulimwengu wote, kwa awamu ya sasa ya vilima ya motor ina mahitaji fulani, na njia hii haiwezi kutumika katika hali ya kuendesha gari ndogo.
