Moteur pas à pas 1, dirigez le zéro de la façon dont le dispositif a un arrêt en suspension à zéro, puis faites en sorte que le moteur pas à pas conduire vers un angle zéro, suffisamment grand lorsque le moteur de pas à zéro, est bloqué par arrêt, le roulement d'extrémité du moteur est nul. La méthode zéro est simple, mais lorsque le moteur arrête le blocage, peut toujours faire du moteur à entraînement zéro, donc non seulement peut endommager le moteur et l'actionneur de pas, il se produit également de graves vibrations et un gros bruit. 2, capteurs, le chemin vers l'appareil à l'interrupteur zéro hall, diode photoélectrique, tel que le capteur de position, lorsque le moteur pas à pas à zéro, le signal du capteur est donné, le circuit de commande détecte le signal, le moteur s'arrête en position zéro. Le zéro à précis, fiable, mais a augmenté la complexité du circuit, l'appareil a certaines exigences. 3, En utilisant une courroie de conduite de moteur spéciale pour la puce d'essai, la puce lorsque le moteur est en décrochage, le moteur peut être détecté immédiatement s'arrêter, afin de déterminer la position zéro. Mais la façon dont la mauvaise universalité, pour la phase de courant de bobinage du moteur, a certaines exigences, et cette méthode ne peut pas être utilisée dans un mode de conduite au microste.