Wat concessies in het motorkoppel naar nul

Stappenmotor 1, richt de nulstelling op de manier waarop het apparaat een hangende stop op nul zet, en laat de stappenmotor vervolgens naar nul rijden. Hoek, groot genoeg wanneer de stappenmotor terug naar nul gaat, wordt geblokkeerd door stop, het motoreindlager is nul. De nulmethode is eenvoudig, maar wanneer de motor stopt met blokkeren, kan de nulmotor nog steeds worden aangedreven, waardoor niet alleen schade aan de stappenmotor en actuator kan worden veroorzaakt, maar ook ernstige trillingen en veel lawaai kunnen optreden. 2, sensoren, de weg naar het apparaat op nul hall-schakelaar, foto-elektrische diode, zoals positiesensor, wanneer de stappenmotor terug naar nul wordt gebracht, wordt het sensorsignaal gegeven, het regelcircuit detecteert het signaal, de motor stopt in de nulpositie. De nul tot nauwkeurig, betrouwbaar, maar verhoogde de complexiteit van het circuit, het apparaat heeft bepaalde eisen. 3, met behulp van een speciale testchip voor het afslaan van de motoraandrijfriem, kan de chip bij het afslaan van de motor worden gedetecteerd dat de motor onmiddellijk stopt, om de nulpositie te bepalen. Maar de slechte universaliteit van de wikkelstroomfase van de stappenmotor stelt bepaalde eisen, en deze methode kan niet worden gebruikt in een microstap-aandrijfmodus.