محرك السائر 1، التصفير المباشر لطريقة توقف الجهاز عند الصفر، ثم جعل محرك السائر يقود نحو زاوية الصفر، كبيرة بما يكفي عندما يعود المحرك إلى الصفر، ويتم حظره عن طريق التوقف، ويكون محمل نهاية المحرك صفرًا. طريقة الصفر بسيطة، ولكن عندما يتوقف المحرك عن الانسداد، لا يزال بإمكانه تشغيل محرك صفري، وبالتالي لا يمكن أن يتسبب فقط في تلف المحرك المتدرج والمشغل، بل يحدث أيضًا اهتزازًا شديدًا وضوضاء كبيرة. 2، أجهزة الاستشعار، الطريق إلى الجهاز عند مفتاح قاعة الصفر، الصمام الثنائي الكهروضوئي، مثل مستشعر الموضع، عندما يعود محرك السائر إلى الصفر، يتم إعطاء إشارة المستشعر، تكتشف دائرة التحكم الإشارة، ويتوقف المحرك في موضع الصفر. من الصفر إلى الدقة والموثوقية، ولكن زيادة تعقيد الدائرة، الجهاز لديه متطلبات معينة. 3 ، باستخدام رقاقة اختبار خاصة لحزام محرك الأقراص ، يمكن اكتشاف الرقاقة عند توقف المحرك على الفور ، وذلك لتحديد موضع الصفر. لكن الطريقة العالمية الضعيفة، لخطوة المرحلة الحالية المتعرجة للمحرك، لها متطلبات معينة، ولا يمكن استخدام هذه الطريقة في وضع القيادة ذو الخطوات الدقيقة.
