Stepper motor 1, idirekta ang pag-zero sa paraan ng device ng isang suspendido na paghinto sa zero, at pagkatapos ay gawin ang stepper motor na magmaneho patungo sa zero Anggulo, sapat na malaki kapag ang step motor pabalik sa zero, ay naharang ng stop, ang motor end bearing ay zero. Ang zero na paraan ay simple, ngunit kapag ang motor ay huminto sa pagharang, maaari pa ring gawin ang zero drive motor, kaya hindi lamang maaaring magdulot ng pinsala sa stepping motor at actuator, mangyari din ang matinding vibration at malaking ingay. 2, sensor, ang paraan sa aparato sa zero hall switch, photoelectric diode, tulad ng posisyon sensor, kapag ang stepper motor bumalik sa zero, ang sensor signal ay ibinigay, ang control circuit nakita ang signal, ang motor ay huminto sa zero na posisyon. Ang zero sa tumpak, maaasahan, ngunit nadagdagan ang pagiging kumplikado ng circuit, ang aparato ay may ilang mga kinakailangan. 3, gamit ang isang espesyal na motor drive belt stalling test chip, ang chip kapag ang motor stalling, ang motor ay maaaring napansin agad na huminto, upang matukoy ang zero na posisyon. Ngunit ang paraan ng mahinang universality, para sa stepping motor's winding kasalukuyang phase ay may ilang mga kinakailangan, at ang paraan na ito ay hindi maaaring gamitin sa isang microstep driving mode.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.