Astmemootor 1, otsene null, mis on riputatud peatus null ja seejärel astmeline mootor ajab nullnurga poole, piisavalt suureks, kui astmeline mootor tagasi nullini, blokeeritakse stop, mootori otsalaager on null. Nullmeetod on lihtne, kuid kui mootor blokeerib, võib ikkagi nullmootorit teha, seega võib see mitte ainult põhjustada astmelisele mootorile ja ajamile kahjustusi, ka tugevat vibratsiooni ja suurt müra. 2, andurid, viis seadmesse nullhalli lüliti juures, fotoelektriline diood, näiteks asendiandur, kui astmeline mootor tagasi nulli, antakse anduri signaal, tuvastab juhtskeem signaal, mootor peatub nullpositsioonis. Null kuni täpse, usaldusväärse, kuid suurendanud vooluringi keerukust, on seadmel teatud nõuded. 3, kasutades spetsiaalset mootori ajami rihma varisemise testkiipi, kiipi mootori varisemisel, saab mootori kohe tuvastada, et määrata nullpositsioon. Kuid see, kuidas kehmas universaalsus motoorse mähiseta faasi astumisel on teatud nõuded, ja seda meetodit ei saa kasutada mikrotepi sõidurežiimis.
