Sammmootor 1, mis suunab seadme nullimise teel ripppeatuse nulli ja seejärel muudab samm-mootori ajamiga nulli suunas. Nurk, mis on piisavalt suur, kui samm-mootor on tagasi nulli, on blokeeritud, mootori otsa laager on nullis. Nullmeetod on lihtne, kuid kui mootor lõpetab blokeerimise, võib see siiski nullmootorit teha, mistõttu võib see mitte ainult kahjustada samm-mootorit ja täiturmehhanismi, vaid põhjustada ka tugevat vibratsiooni ja suurt müra. 2, andurid, viis seadmeni nullsaali lülitiga, fotoelektriline diood, näiteks asendiandur, kui samm-mootor nulli tagasi, antakse anduri signaal, juhtimisahel tuvastab signaali, mootor peatub nullasendis. Null kuni täpne, usaldusväärne, kuid suurendas vooluahela keerukust, on seadmel teatud nõuded. 3, kasutades spetsiaalset mootori ajami rihma seiskumise katsekiipi, saab mootori seiskumisel tuvastada mootori kohese seiskumise, et määrata nullasend. Kuid astmemootori mähise voolufaasi kehval universaalsusel on teatud nõuded ja seda meetodit ei saa kasutada mikrosammulises sõidurežiimis.
