Sammmootor 1, suunab seade nullimise teel ripppeatuse nulli ja seejärel muudab samm-mootori ajamiks nulli suunas. Nurk, mis on piisavalt suur, kui samm-mootor on tagasi nulli, blokeeritakse piduri abil, mootori otsa laager on null. Nullmeetod on lihtne, kuid kui mootor lõpetab blokeerimise, võib see ikkagi nullmootorit teha, mis võib mitte ainult kahjustada samm-mootorit ja täiturmehhanismi, vaid ka põhjustada tugevat vibratsiooni ja suurt müra. 2, andurid, viis seadmeni nullhalli lülitiga, fotoelektriline diood, näiteks asendiandur, kui samm-mootor nulli tagasi, antakse anduri signaal, juhtimisahel tuvastab signaali, mootor peatub nullasendis. Null kuni täpne, usaldusväärne, kuid suurendas vooluahela keerukust, on seadmel teatud nõuded. 3, kasutades spetsiaalset mootori ajami rihma seiskumise katsekiipi, saab mootori seiskumisel tuvastada mootori kohese seiskamise, et määrata kindlaks nullasend. Kuid astmemootori mähise voolufaasi kehval universaalsusel on teatud nõuded ja seda meetodit ei saa kasutada mikrosammulises sõidurežiimis.
