Stepper Motor 1, díriú ar an mbealach ar bhealach a chuir stad ar fionraí ag nialas, agus ansin déan an tiomáint mótair stepper i dtreo uillinn nialasach, mór go leor nuair a bhíonn an Motor Motor ar ais go nialas, bac ar stad, is é an deireadh mótair náid. Tá an modh nialasach simplí, ach nuair a bhíonn an mótar ag stopadh ag stopadh, is féidir leis an mótar tiomána nialasach a dhéanamh fós, agus mar sin ní hamháin go bhféadfadh sé damáiste a dhéanamh do mhótair agus do ghníomhaire, tarlaíonn creathadh dian agus torann mór. 2, braiteoirí, an bealach chun feiste ag lasc nialais, dé -óid fhótaileictreach, amhail braiteoir suímh, nuair a thugtar an mótar stepper ar ais go nialas, tugtar an comhartha braiteora, aimsíonn an ciorcad rialaithe an comhartha, stopann an mótar sa suíomh nialasach. An nialas go beacht, iontaofa, ach mhéadaigh sé castacht an chiorcaid, tá riachtanais áirithe ag an bhfeiste. 3, ag baint úsáide as sliseanna tástála crios tiomána tiomána speisialta, an tslis nuair a bhíonn an mótair ag stalla, is féidir an mótar a bhrath láithreach, chun an suíomh nialasach a chinneadh. Ach tá riachtanais áirithe ag an gcaoi a bhfuil riachtanais áirithe ag baint le huilíocht lag, chun céim reatha foirceanta an mhótair a ghéarú, agus ní féidir an modh seo a úsáid i mód tiomána microstop.
