Mótar stepper 1, nialas díreach ar an mbealach gléas stad ar fionraí ag nialas, agus ansin a dhéanamh ar an tiomáint mótair stepper i dtreo nialas Uillinn, mór go leor nuair a mótair céim ar ais go nialas, bac le stad, is é an t-imthacaí deiridh mótair náid. Is é an modh náid simplí, ach nuair a bhíonn an mótar stop a bhlocáil, is féidir a dhéanamh fós mótair tiomáint nialas, dá bhrí sin ní hamháin is féidir ina chúis le damáiste mótair stepping agus actuator, freisin creathadh trom agus torann mór. 2, braiteoirí, an bealach gléas ag lasc halla náid, dé-óid fhótaileictreach, mar shampla braiteoir seasamh, nuair a bheidh an mótar stepper ar ais go nialas, an comhartha braiteoir a thabhairt, a bhraitheann an ciorcad rialaithe an comhartha, stopann an mótar sa suíomh nialas. An náid go beacht, iontaofa, ach méadú ar chastacht an chuaird, tá ceanglais áirithe ag an bhfeiste. 3, ag baint úsáide as sliseanna tástála crios tiomána mótair speisialta stalling, an tslis nuair a bheidh an mótair stalling, is féidir leis an mótar a bhrath stop láithreach, ionas go gcinnfidh an suíomh nialasach. Ach tá ceanglais áirithe ag baint le droch-uilíochacht, le haghaidh céim reatha foirceannadh mótair stepping, agus ní féidir an modh seo a úsáid i modh tiomána micrea-chéim.