Βηματικός κινητήρας 1, μηδενίζοντας απευθείας με τον τρόπο που η συσκευή αναστέλλεται στο μηδέν, και στη συνέχεια κάνει τον βηματικό κινητήρα να οδηγεί προς το μηδέν. Η μέθοδος μηδέν είναι απλή, αλλά όταν ο κινητήρας σταματά να μπλοκάρει, εξακολουθεί να μπορεί να κάνει κινητήρα μηδενικής μετάδοσης κίνησης, επομένως όχι μόνο μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον βηματικό κινητήρα και τον ενεργοποιητή, αλλά και σοβαρούς κραδασμούς και μεγάλο θόρυβο. 2, αισθητήρες, ο τρόπος για τη συσκευή στο μηδενικό διακόπτη αίθουσας, φωτοηλεκτρική δίοδος, όπως ο αισθητήρας θέσης, όταν ο βηματικός κινητήρας επιστρέψει στο μηδέν, δίνεται το σήμα του αισθητήρα, το κύκλωμα ελέγχου ανιχνεύει το σήμα, ο κινητήρας σταματά στη θέση μηδέν. Η μηδενική έως ακριβής, αξιόπιστη, αλλά αυξημένη πολυπλοκότητα του κυκλώματος, η συσκευή έχει ορισμένες απαιτήσεις. 3, χρησιμοποιώντας ένα ειδικό τσιπ δοκιμής στάσιμο ιμάντα κίνησης κινητήρα, το τσιπ όταν ο κινητήρας σταματά, ο κινητήρας μπορεί να ανιχνευτεί αμέσως σταματά, έτσι ώστε να προσδιοριστεί η μηδενική θέση. Αλλά ο τρόπος με τον οποίο η κακή καθολικότητα, για τη φάση του ρεύματος περιέλιξης του βηματικού κινητήρα έχει ορισμένες απαιτήσεις, και αυτή η μέθοδος δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε λειτουργία οδήγησης microstep.
