Βαθμίδα κινητήρα 1, κατευθύνει μηδενική τη συσκευή μια ανασταλμένη στάση στο μηδέν, και στη συνέχεια να κάνει το βηματικό κινητήρα κινητήρα προς μηδενική γωνία, αρκετά μεγάλο όταν ο κινητήρας βήμα πίσω στο μηδέν, εμποδίζεται από τη στάση, το ρουλεμάν του κινητήρα είναι μηδέν. Η μηδενική μέθοδος είναι απλή, αλλά όταν ο κινητήρας σταματά να εμποδίζει, εξακολουθεί να μπορεί να κάνει μηδενικό κινητήρα κίνησης, επομένως όχι μόνο μπορεί να προκαλέσει βλάβη στον κινητήρα και τον ενεργοποιητή, επίσης να εμφανιστούν σοβαρές κραδασμούς και μεγάλο θόρυβο. 2, αισθητήρες, ο δρόμος προς τη συσκευή στο διακόπτη μηδενικής αίθουσας, φωτοηλεκτρική δίοδος, όπως ο αισθητήρας θέσης, όταν ο βηματικός κινητήρας πίσω στο μηδέν, το σήμα αισθητήρα δίνεται, το κύκλωμα ελέγχου ανιχνεύει το σήμα, ο κινητήρας σταματά στη μηδενική θέση. Η μηδενική έως ακριβής, αξιόπιστη, αλλά αύξησε την πολυπλοκότητα του κυκλώματος, η συσκευή έχει ορισμένες απαιτήσεις. 3, χρησιμοποιώντας ένα ειδικό ιμάντα δοκιμής κίνησης κινητήρα, το τσιπ όταν ο κινητήρας σταματάει, ο κινητήρας μπορεί να ανιχνευθεί αμέσως να σταματήσει, έτσι ώστε να προσδιοριστεί η μηδενική θέση. Αλλά ο τρόπος με τον οποίο η φτωχή καθολικότητα, για τη φάση της εκκαθάρισης του κινητήρα του κινητήρα έχει ορισμένες απαιτήσεις και αυτή η μέθοδος δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε λειτουργία οδήγησης μικροσφαιριδίων.
