ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 1, பூஜ்ஜியத்தில் இடைநிறுத்தப்பட்ட நிறுத்தத்தை நேரடியாக பூஜ்ஜியமாக்குகிறது, பின்னர் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை பூஜ்ஜிய கோணத்தை நோக்கி இயக்கவும், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை பூஜ்ஜியத்திற்குத் திரும்பும் போது, ஸ்டாப்பால் தடுக்கப்படும் போது, மோட்டார் எண்ட் பேரிங் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும். பூஜ்ஜிய முறை எளிமையானது, ஆனால் மோட்டார் தடுக்கும் போது, ஜீரோ டிரைவ் மோட்டாரைச் செய்ய முடியும், இதனால் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் மற்றும் ஆக்சுவேட்டருக்கு சேதம் ஏற்படுவது மட்டுமல்லாமல், கடுமையான அதிர்வு மற்றும் பெரிய சத்தமும் ஏற்படும். 2, சென்சார்கள், பூஜ்ஜிய ஹால் சுவிட்சில் சாதனத்திற்கான வழி, பொசிஷன் சென்சார் போன்ற ஒளிமின்னழுத்த டையோடு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பூஜ்ஜியத்திற்குத் திரும்பும்போது, சென்சார் சிக்னல் கொடுக்கப்படும், கட்டுப்பாட்டு சுற்று சிக்னலைக் கண்டறிந்து, மோட்டார் பூஜ்ஜிய நிலையில் நிறுத்தப்படும். பூஜ்ஜியம் துல்லியமானது, நம்பகமானது, ஆனால் சுற்றுகளின் சிக்கலானது அதிகரித்தது, சாதனம் சில தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது. 3, ஒரு சிறப்பு மோட்டார் டிரைவ் பெல்ட் ஸ்டாலிங் டெஸ்ட் சிப்பைப் பயன்படுத்தி, மோட்டார் ஸ்டால்லிங் போது சிப், மோட்டார் உடனடியாக நிறுத்தப்படுவதைக் கண்டறிந்து, அதனால் பூஜ்ஜிய நிலையை தீர்மானிக்க முடியும். ஆனால் மோசமான உலகளாவிய தன்மை, ஸ்டெப்பிங் மோட்டரின் முறுக்கு மின்னோட்ட கட்டத்திற்கு சில தேவைகள் உள்ளன, மேலும் இந்த முறையை மைக்ரோஸ்டெப் டிரைவிங் பயன்முறையில் பயன்படுத்த முடியாது.
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.