Stepper Motor 1, neposredno nič, kar je naprave naprave, ki je na nič, nato pa naredite korak motorja proti ničelnemu kotu, dovolj velik, ko je korak motorja nazaj na nič, blokira zaustavitev, končni ležaj motorja je nič. Metoda Zero je preprosta, toda ko se motor neha blokirati, lahko še vedno naredi nič pogonskega motorja, zato lahko ne le povzroči poškodbe stopnic in pogona, prav tako se pojavi huda vibracija in velik hrup. 2, Senzorji, pot do naprave pri stikalu z Zero Hall, fotoelektrična dioda, kot je senzor položaja, ko se stepper motor vrne na nič, senzorski signal, krmilni vezje zazna signal, motor se ustavi v ničelnem položaju. Naprave ima nič do natančne, zanesljive, vendar poveča kompleksnost vezja, naprava ima določene zahteve. 3, s posebnim preskusnim čipom za zastoj motorja, čip, ko se motor zastoje, lahko motor takoj ustavi, da se določi ničelni položaj. Toda način slabe univerzalnosti ima za stopnjo koraka motorjevega toka faze določenih zahtev in tega metode ni mogoče uporabiti v načinu vožnje mikrostepa.
