Koračni motor 1, neposredno na ničlo način naprave, ki se obesi ustavi na nič, nato pa se koračni motor poganja proti ničelni kot, ki je dovolj velik, ko se koračni motor vrne na nič, blokira zaustavitev, končni ležaj motorja je nič. Ničelna metoda je preprosta, vendar ko je motor blokiran, lahko še vedno naredi ničelni pogonski motor, s čimer lahko povzroči ne samo poškodbe koračnega motorja in aktuatorja, temveč tudi močne vibracije in velik hrup. 2, senzorji, pot do naprave pri ničelnem Hallovem stikalu, fotoelektrična dioda, kot je senzor položaja, ko se koračni motor vrne na nič, se poda signal senzorja, krmilno vezje zazna signal, motor se ustavi v ničelnem položaju. Nič natančna, zanesljiva, vendar povečana kompleksnost vezja, naprava ima določene zahteve. 3, s posebnim testnim čipom za zaustavitev pogonskega jermena motorja, čip, ko se motor zaustavi, je mogoče motor takoj zaznati, da se ustavi, da se določi ničelni položaj. Toda zaradi slabe univerzalnosti ima faza toka navitja koračnega motorja določene zahteve in te metode ni mogoče uporabiti v načinu mikrokoračne vožnje.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
