Stepper motor 1, direct zeroing the way device a suspended stop at zero, and then make the stepper motor drive to zero Angle, ໃຫຍ່ພໍເມື່ອ motor step ກັບສູນ, ຖືກສະກັດໂດຍການຢຸດ, motor end bearing ເປັນສູນ. ວິທີການສູນແມ່ນງ່າຍດາຍ, ແຕ່ໃນເວລາທີ່ motor ແມ່ນຢຸດເຊົາການສະກັດ, ຍັງສາມາດເຮັດໄດ້ສູນ motor drive, ດັ່ງນັ້ນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຂອງ stepping motor ແລະ actuator, ຍັງເກີດການສັ່ນສະເທືອນຮ້າຍແຮງແລະສຽງດັງ. 2, ເຊັນເຊີ, ວິທີການອຸປະກອນທີ່ສູນສະຫຼັບຫ້ອງ, diode photoelectric, ເຊັ່ນ sensor ຕໍາແຫນ່ງ, ໃນເວລາທີ່ motor stepper ກັບຄືນໄປບ່ອນສູນ, ສັນຍານ sensor ໄດ້ຖືກມອບ, ວົງຈອນຄວບຄຸມກວດພົບສັນຍານ, motor ຢຸດຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງສູນ. ສູນເຖິງຄວາມຊັດເຈນ, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແຕ່ເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງວົງຈອນ, ອຸປະກອນມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແນ່ນອນ. 3, ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີພິເສດ stalling chip ການທົດສອບສາຍແອວ, chip ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຢຸດ, motor ສາມາດໄດ້ຮັບການກວດພົບທັນທີ halt, ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງສູນ. ແຕ່ວິທີການວິທະຍາໄລທີ່ບໍ່ດີ, ສໍາລັບໄລຍະປະຈຸບັນ winding motor stepping ມີຄວາມຕ້ອງການສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ແລະວິທີການນີ້ບໍ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນຮູບແບບການຂັບລົດ microstep.
