স্টেপার মোটর 1, সরাসরি শূন্য করার উপায় ডিভাইসটি শূন্যে একটি স্থগিত স্টপ, এবং তারপর স্টেপার মোটরটিকে শূন্য কোণের দিকে ড্রাইভ করুন, যথেষ্ট বড় যখন স্টেপ মোটর শূন্যে ফিরে আসে, স্টপ দ্বারা অবরুদ্ধ হয়, মোটরের শেষ বিয়ারিং শূন্য হয়। শূন্য পদ্ধতিটি সহজ, কিন্তু যখন মোটরটি ব্লক করা বন্ধ করে, তখনও শূন্য ড্রাইভ মোটর করতে পারে, এইভাবে শুধুমাত্র স্টেপিং মোটর এবং অ্যাকুয়েটরের ক্ষতি হতে পারে না, তীব্র কম্পন এবং বড় শব্দও ঘটতে পারে। 2, সেন্সর, জিরো হল সুইচ এ ডিভাইসের উপায়, ফটোইলেকট্রিক ডায়োড, যেমন অবস্থান সেন্সর, যখন স্টেপার মোটর শূন্যে ফিরে আসে, সেন্সর সংকেত দেওয়া হয়, কন্ট্রোল সার্কিট সংকেত সনাক্ত করে, মোটর শূন্য অবস্থানে থামে। শূন্য থেকে সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য, কিন্তু সার্কিটের জটিলতা বৃদ্ধি করে, ডিভাইসটির নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। 3, একটি বিশেষ মোটর ড্রাইভ বেল্ট স্টল পরীক্ষা চিপ ব্যবহার করে, চিপ যখন মোটর স্টল, মোটর অবিলম্বে স্থগিত সনাক্ত করা যেতে পারে, যাতে শূন্য অবস্থান নির্ধারণ করতে. কিন্তু উপায় দরিদ্র সার্বজনীনতা, স্টেপিং জন্য মোটর এর ঘুর বর্তমান ফেজ নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা আছে, এবং এই পদ্ধতি একটি microstep ড্রাইভিং মোডে ব্যবহার করা যাবে না.
