Корачни мотор 1, директно нулира начин на који уређај суспендује заустављање на нули, а затим покреће корачни мотор ка нули. Угао, довољно велики када се корачни мотор врати на нулу, блокира заустављање, а крајњи лежај мотора је нула. Метода нуле је једноставна, али када мотор престане да блокира, још увек може да уради нулти погон мотора, тако да не само да може да оштети корачни мотор и актуатор, већ се јављају и озбиљне вибрације и велика бука. 2, сензори, пут до уређаја на нултом халл прекидачу, фотоелектрична диода, као што је сензор положаја, када се корачни мотор врати на нулу, даје се сигнал сензора, контролни круг детектује сигнал, мотор се зауставља у нултом положају. Од нула до прецизног, поузданог, али повећане сложености кола, уређај има одређене захтеве. 3, помоћу специјалног тестног чипа за заустављање погонског ремена, чип када мотор стане, може се открити да се мотор одмах заустави, како би се одредио нулти положај. Али начин на који лоша универзалност, за фазу струје намотаја корачног мотора има одређене захтеве, а овај метод се не може користити у режиму вожње у микрокораку.
