STEPPER MOTOR 1, izravno nuli na način na koji je suspendirano zaustavljanje na nuli, a zatim napravite koračni motor prema nultom kutu, dovoljno velik kada je koraka natrag na nulu, blokiran zaustavljanjem, krajnji ležaj motora je nula. Metoda nula je jednostavna, ali kad motor prestane blokirati, još uvijek može učiniti nula pogonskog motora, tako ne samo da može uzrokovati oštećenje odskočnog motora i pokretača, već se javlja i jaka vibracija i velika buka. 2, senzori, put do uređaja na prekidaču Zero Hall, fotoelektrična dioda, kao što je senzor položaja, kada je stepper motor natrag na nulu, dat senzorski signal, upravljački krug otkriva signal, motor se zaustavlja u nuli. Nula do precizna, pouzdana, ali povećala je složenost kruga, uređaj ima određene zahtjeve. 3, koristeći poseban testni čip za zaustavljanje motora, čip kada se motor zaustavi, motor se može odmah otkriti zaustaviti kako bi se odredio nulti položaj. No, način na koji loša univerzalnost, za korak od faze namotavanja motora, ima određene zahtjeve, a ova se metoda ne može koristiti u načinu vožnje mikrostepa.
