Koračni motor 1, izravno postavlja na nulu način na koji se uređaj suspendira zaustavlja na nuli, a zatim pokreće koračni motor prema nultom kutu, dovoljno velik kada se koračni motor vrati na nulu, blokira zaustavljanjem, krajnji ležaj motora je nula. Metoda nulte nule je jednostavna, ali kada motor blokira zaustavljanje, i dalje može raditi nulti pogonski motor, stoga ne samo da može uzrokovati oštećenje koračnog motora i aktuatora, već može doći i do jakih vibracija i velike buke. 2, senzori, put do uređaja na nultom položaju Hall prekidač, fotoelektrična dioda, kao što je senzor položaja, kada se koračni motor vrati na nulu, daje se signal senzora, upravljački krug detektira signal, motor se zaustavlja u nultom položaju. Od nule do precizne, pouzdane, ali povećane složenosti sklopa, uređaj ima određene zahtjeve. 3, pomoću posebnog testnog čipa za zaustavljanje pogonskog remena motora, čip kada se motor zaustavi, motor se može otkriti odmah zaustaviti, kako bi se odredio nulti položaj. Ali zbog slabe univerzalnosti, faza struje namotaja koračnog motora ima određene zahtjeve, a ova se metoda ne može koristiti u mikrokoračnom načinu vožnje.
