Stepmotor 1, direkte nulstilling af enheden til et ophængt stop ved nul, og få derefter stepmotoren til at køre mod nul Vinkel, stor nok, når stepmotoren tilbage til nul, er blokeret af stop, motorendelejet er nul. Nul-metoden er enkel, men når motoren holder op med at blokere, kan den stadig lave en nul-drevmotor, og kan således ikke kun forårsage skade på stepmotor og aktuator, også opstå alvorlige vibrationer og stor støj. 2, sensorer, vejen til enheden ved nul hall switch, fotoelektrisk diode, såsom positionssensor, når stepmotoren tilbage til nul, sensorsignalet er givet, styrekredsløbet registrerer signalet, motoren stopper i nulposition. Nul til præcis, pålidelig, men øget kompleksiteten af kredsløbet, har enheden visse krav. 3, ved hjælp af en speciel motor drev bælte stalling test chip, chippen, når motoren går i stå, kan motoren opdages øjeblikkeligt standse, for at bestemme nul-positionen. Men måden dårlig universalitet, for stepmotorens viklingsstrømfase, har visse krav, og denne metode kan ikke bruges i en mikrotrinskørselstilstand.
