Stepper Motor 1, Direct Zeroing cara perangkat berhenti ditangguhkan pada nol, dan kemudian buat drive motor stepper menuju sudut nol, cukup besar ketika langkah motor kembali ke nol, diblokir oleh berhenti, bantalan ujung motor adalah nol. Metode nol sederhana, tetapi ketika motor berhenti memblokir, masih dapat melakukan motor nol drive, sehingga tidak hanya dapat menyebabkan kerusakan pada motor loncatan dan aktuator, juga terjadi getaran parah dan kebisingan besar. 2, sensor, cara ke perangkat pada sakelar nol aula, dioda fotoelektrik, seperti sensor posisi, ketika motor stepper kembali ke nol, sinyal sensor diberikan, sirkuit kontrol mendeteksi sinyal, motor berhenti di posisi nol. Nol untuk tepat, dapat diandalkan, tetapi meningkatkan kompleksitas sirkuit, perangkat memiliki persyaratan tertentu. 3, menggunakan chip uji sabuk pengendara motor khusus, chip saat motor macet, motor dapat dideteksi segera berhenti, sehingga dapat menentukan posisi nol. Tetapi cara universalitas yang buruk, untuk fase loncatan motor saat ini memiliki persyaratan tertentu, dan metode ini tidak dapat digunakan dalam mode mengemudi Microstep.
