Motor stepper 1, mengarahkan perangkat ke titik nol dengan penghentian yang ditangguhkan di nol, dan kemudian membuat motor stepper bergerak ke arah nol. Sudut, cukup besar ketika langkah motor kembali ke nol, diblokir oleh penghentian, bantalan ujung motor adalah nol. Cara nolnya sederhana, namun ketika motor berhenti memblokir, motor tetap dapat melakukan penggerak nol, sehingga tidak hanya dapat menyebabkan kerusakan pada motor penggerak dan aktuator, juga terjadi getaran parah dan kebisingan yang besar. 2, sensor, cara perangkat di saklar aula nol, dioda fotolistrik, seperti sensor posisi, ketika motor stepper kembali ke nol, sinyal sensor diberikan, rangkaian kontrol mendeteksi sinyal, motor berhenti di posisi nol. Nol yang tepat, dapat diandalkan, namun meningkatkan kompleksitas rangkaian, perangkat memiliki persyaratan tertentu. 3, menggunakan chip uji penghentian sabuk penggerak motor khusus, chip ketika motor terhenti, motor dapat dideteksi segera berhenti, sehingga dapat menentukan posisi nol. Namun universalitasnya buruk, karena fase arus belitan motor stepper memiliki persyaratan tertentu, dan metode ini tidak dapat digunakan dalam mode mengemudi microstep.
