모터 토크를 0으로 양보하는 방법

스테퍼 모터 1은 장치가 0에서 정지 정지하는 방식으로 직접 영점을 맞춘 다음 스테퍼 모터를 0으로 구동하게 합니다. 각도는 스텝 모터가 0으로 돌아갈 때 충분히 크며 정지에 의해 차단되고 모터 끝 베어링은 0입니다. 제로 방식은 간단하지만 모터가 정지해도 모터를 제로 구동할 수 있어 스테핑 모터와 액츄에이터에 손상을 줄 수 있을 뿐만 아니라 심한 진동과 큰 소음이 발생할 수 있습니다. 2, 센서, 제로 홀 스위치, 위치 센서와 같은 광전 다이오드 장치로 가는 길, 스테퍼 모터가 0으로 돌아갈 때 센서 신호가 제공되고 제어 회로가 신호를 감지하고 모터가 0 위치에서 정지합니다. 영점은 정확하고 안정적이지만 회로의 복잡성이 증가함에 따라 장치에는 특정 요구 사항이 있습니다. 3, 특수 모터 구동 벨트 스톨 테스트 칩을 사용하여 모터 스톨 시 칩을 사용하여 모터 정지를 즉시 감지하여 영점 위치를 결정할 수 있습니다. 그러나 보편성이 좋지 않아 스테핑 모터의 권선 전류 위상에 대한 특정 요구 사항이 있으며 이 방법은 마이크로스텝 구동 모드에서는 사용할 수 없습니다.