스테퍼 모터 1, 직접 제로화 방법 장치가 0에서 스테퍼 모터를 제로로 향하게하여 스테퍼 모터를 제로로 향하게하여 스텝 모터로 다시 0으로 다시 막히고 정지에 의해 차단되면 모터 엔드 베어링은 0입니다. 제로 방법은 간단하지만 모터가 차단 중지 될 때 여전히 제로 드라이브 모터를 수행 할 수 있으므로 스테핑 모터와 액추에이터에 손상을 줄 수있을뿐만 아니라 심각한 진동과 큰 노이즈가 발생할 수 있습니다. 2, 센서, 제로 홀 스위치에서 장치로가는 길, 위치 센서와 같은 광전 다이오드, 스테퍼 모터가 0으로 다시 0으로되면 센서 신호가 주어지고 제어 회로는 신호를 감지하고 모터는 제로 위치에서 정지됩니다. 0에서 정확하고 신뢰할 수 있지만 회로의 복잡성을 증가 시키면 장치에는 특정 요구 사항이 있습니다. 3, 특수 모터 드라이브 벨트 스톨 링 테스트 칩을 사용하여 모터 스톨링시 칩을 사용하면 모터가 즉시 정지하여 제로 위치를 결정할 수 있습니다. 그러나 모터의 와인딩 전류 단계를 스테핑하기위한 보편성이 좋지 않은 방식에는 특정 요구 사항이 있으며이 방법은 마이크로 스펙트 구동 모드에서 사용할 수 없습니다.