Stepper Motor 1, Direct Zeroing în modul în care dispozitivul este o oprire suspendată la zero și apoi face acționarea motorului pas cu pas spre unghiul zero, suficient de mare atunci când motorul pas înapoi la zero, este blocat de oprire, rulmentul motorului este zero. Metoda zero este simplă, dar atunci când motorul este stop, poate face încă un motor de antrenare zero, astfel încât nu numai că poate provoca daune motorului și actuatorului, de asemenea, apare vibrații severe și zgomot mare. 2, senzori, calea către dispozitiv la comutatorul Zero Hall, diodă fotoelectrică, cum ar fi senzorul de poziție, atunci când motorul pas cu pas înapoi la zero, semnalul senzorului este dat, circuitul de control detectează semnalul, motorul se oprește în poziția zero. Zero până la precis, fiabil, dar a crescut complexitatea circuitului, dispozitivul are anumite cerințe. 3, folosind un cip special de testare a centurii de antrenare a motorului, cipul Când motorul se oprește, motorul poate fi detectat imediat oprită, astfel încât să se determine poziția zero. Dar modul în care universalitatea slabă, pentru faza de curent de șerpuire a motorului are anumite cerințe, iar această metodă nu poate fi utilizată într -un mod de conducere microstep.
