Motorul pas cu pas 1, aducerea la zero directă a dispozitivului de oprire suspendată la zero, apoi faceți ca motorul pas cu pas să conducă spre zero Unghi, suficient de mare când motorul pas înapoi la zero, este blocat prin oprire, rulmentul de capăt al motorului este zero. Metoda zero este simplă, dar atunci când motorul se oprește, încă poate face motorul de acționare zero, astfel încât nu numai că poate provoca deteriorarea motorului pas cu pas și a actuatorului, ci și vibrații severe și zgomot mare. 2, senzori, calea către dispozitiv la comutatorul de la zero, diodă fotoelectrică, cum ar fi senzorul de poziție, când motorul pas cu pas înapoi la zero, semnalul senzorului este dat, circuitul de control detectează semnalul, motorul se oprește în poziția zero. De la zero la precis, fiabil, dar a crescut complexitatea circuitului, dispozitivul are anumite cerințe. 3, folosind un cip special de testare a curelei de transmisie a motorului, cip atunci când motorul blochează, motorul poate fi detectat imediat oprire, astfel încât să se determine poziția zero. Dar modul în care universalitatea slabă, pentru faza curentului de înfășurare a motorului pas are anumite cerințe, iar această metodă nu poate fi utilizată într-un mod de conducere micropas.