Askelmoottori 1, ohjaa nollaustavan laitteen ripustuspysäytys nollaan, ja sitten askelmoottori ajaa nollaa kohti Kulma, joka on tarpeeksi suuri, kun askelmoottori takaisin nollaan, on estetty pysäytyksellä, moottorin pään laakeri on nolla. Nollamenetelmä on yksinkertainen, mutta kun moottori lopettaa tukoksen, se voi silti tehdä nollakäyttöisen moottorin, joten se voi paitsi vahingoittaa askelmoottoria ja toimilaitetta, myös aiheuttaa voimakasta tärinää ja suurta melua. 2, anturit, tie laitteeseen nollassa Hall-kytkin, valodiodi, kuten asentoanturi, kun askelmoottori palaa nollaan, anturin signaali annetaan, ohjauspiiri havaitsee signaalin, moottori pysähtyy nolla-asentoon. Nollasta tarkkaan, luotettavaan, mutta lisäsi piirin monimutkaisuutta, laitteella on tietyt vaatimukset. 3, käyttämällä erityistä moottorin hihnapysähdystestisirua, siru, kun moottori pysähtyy, moottori voidaan havaita välittömästi pysäyttää, jotta voidaan määrittää nolla-asento. Mutta huonolla yleisyydellä askelmoottorin käämivirtavaiheessa on tiettyjä vaatimuksia, eikä tätä menetelmää voi käyttää mikroaskelajotilassa.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.