Askelmoottori 1, suora nollata tapaa, jolla laite on ripustettu pysäytetty nollaan, ja tee sitten askelmoottoriveto kohti nollakulmaa, riittävän iso, kun askel moottori takaisin nollaan, on pysähtynyt, moottorin päätylaakeri on nolla. Nollamenetelmä on yksinkertainen, mutta kun moottori on estäminen, voi silti tehdä nolla -moottoria, joten se voi vain aiheuttaa vaurioita moottorin ja toimilaitteen askeleen ja esiintyy myös vakavaa tärinää ja suurta kohinaa. 2, anturit, tapa laitteeseen Zero Hall -kytkimessä, fotoelektrinen diodi, kuten sijaintianturi, kun askelmoottori takaisin nollaan, anturin signaali annetaan, ohjauspiiri havaitsee signaalin, moottori pysähtyy nolla -asentoon. Laitteella on tiettyjä vaatimuksia nollasta tarkkaan, luotettavaan, mutta lisäsi piirin monimutkaisuutta. 3, käyttämällä erityistä moottorivetyhihnan pysähtymistesti -sirua, siru, kun moottori pysähtyy, moottori voidaan havaita välittömästi pysäyttääkseen nolla -asennon määrittämiseksi. Mutta sillä tavalla, jolla huono universaalisuus, moottorin käämitysvirtavaiheessa on tiettyjä vaatimuksia, ja tätä menetelmää ei voida käyttää mikrotep -ajotilassa.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
