สัมปทานมอเตอร์แรงบิดให้เป็นศูนย์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 1 กำหนดทิศทางให้อุปกรณ์เป็นศูนย์โดยหยุดที่ศูนย์ จากนั้นให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนไปทางมุมศูนย์ ซึ่งใหญ่พอเมื่อสเต็ปมอเตอร์กลับสู่ศูนย์ ถูกบล็อกโดยหยุด แบริ่งปลายมอเตอร์จะเป็นศูนย์ วิธีการเป็นศูนย์นั้นง่าย แต่เมื่อมอเตอร์หยุดการปิดกั้น ยังคงสามารถทำมอเตอร์ขับเคลื่อนเป็นศูนย์ได้ ดังนั้นไม่เพียงแต่อาจทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์และแอคทูเอเตอร์เสียหายเท่านั้น แต่ยังเกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงและเสียงรบกวนขนาดใหญ่อีกด้วย 2, เซ็นเซอร์, วิธีไปยังอุปกรณ์ที่สวิตช์ฮอลล์ศูนย์, โฟโตอิเล็กทริคไดโอด, เช่นเซ็นเซอร์ตำแหน่ง, เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กลับสู่ศูนย์, สัญญาณเซ็นเซอร์จะได้รับ, วงจรควบคุมตรวจจับสัญญาณ, มอเตอร์หยุดในตำแหน่งศูนย์ ศูนย์ถึงความแม่นยำ เชื่อถือได้ แต่เพิ่มความซับซ้อนของวงจร อุปกรณ์มีข้อกำหนดบางประการ 3 โดยใช้ชิปทดสอบการหยุดการทำงานของสายพานมอเตอร์พิเศษ เมื่อมอเตอร์หยุดทำงาน ชิปสามารถตรวจพบมอเตอร์ได้ทันทีเพื่อกำหนดตำแหน่งศูนย์ แต่แนวทางสากลที่ไม่ดี สำหรับเฟสกระแสไฟฟ้าที่คดเคี้ยวของสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีข้อกำหนดบางประการ และวิธีนี้ไม่สามารถใช้ในโหมดการขับขี่แบบไมโครสเต็ปได้