สิ่งที่สัมปทานในแรงบิดของมอเตอร์เป็นศูนย์

Stepper Motor 1, Direct Zeroing วิธีที่อุปกรณ์หยุดพักที่ศูนย์จากนั้นทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ขับเคลื่อนไปยังมุมศูนย์ใหญ่พอเมื่อมอเตอร์ขั้นตอนกลับสู่ศูนย์ถูกปิดกั้นโดยหยุดแบริ่งปลายมอเตอร์เป็นศูนย์ วิธีศูนย์นั้นง่าย แต่เมื่อมอเตอร์หยุดการบล็อกยังคงสามารถทำมอเตอร์ขับเคลื่อนได้เป็นศูนย์ดังนั้นไม่เพียง แต่อาจทำให้เกิดความเสียหายต่อการก้าวมอเตอร์และแอคทูเอเตอร์เท่านั้น 2, เซ็นเซอร์, หนทางไปยังอุปกรณ์ที่สวิตช์ศูนย์ฮอลล์, ไดโอดโฟโตอิเล็กทริกเช่นเซ็นเซอร์ตำแหน่งเมื่อมอเตอร์สเต็ปกลับเป็นศูนย์สัญญาณเซ็นเซอร์จะได้รับวงจรควบคุมจะตรวจจับสัญญาณมอเตอร์จะหยุดในตำแหน่งศูนย์ ศูนย์ถึงแม่นยำเชื่อถือได้ แต่เพิ่มความซับซ้อนของวงจรอุปกรณ์มีข้อกำหนดบางประการ 3, การใช้ชิปทดสอบการหยุดยั้งการหยุดยั้งมอเตอร์แบบพิเศษ, ชิปเมื่อมอเตอร์หยุดยั้งมอเตอร์สามารถตรวจพบได้ทันทีเพื่อกำหนดตำแหน่งศูนย์ แต่วิธีที่ความเป็นสากลที่ไม่ดีสำหรับการก้าวเข้ามาในปัจจุบันของมอเตอร์มีข้อกำหนดบางประการและวิธีนี้ไม่สามารถใช้ในโหมดการขับขี่ขนาดเล็ก