Silnik krokowy 1, bezpośrednie zerowanie w sposób, w jaki zawieszone urządzenie zatrzymuje się na zero, a następnie powoduje, że silnik krokowy zmierza w kierunku zera. Kąt, wystarczająco duży, gdy silnik krokowy powraca do zera, jest blokowany przez zatrzymanie, łożysko końcowe silnika wynosi zero. Metoda zerowania jest prosta, ale gdy silnik przestaje się blokować, nadal może wykonać zerowy napęd silnika, co może nie tylko spowodować uszkodzenie silnika krokowego i siłownika, ale także wystąpić silne wibracje i duży hałas. 2, czujniki, sposób na urządzenie przy zerowym przełączniku Halla, dioda fotoelektryczna, np. czujnik położenia, gdy silnik krokowy wraca do zera, podany jest sygnał czujnika, obwód sterujący wykrywa sygnał, silnik zatrzymuje się w pozycji zerowej. Urządzenie od zera do precyzyjnego, niezawodnego, ale o zwiększonej złożoności obwodu, ma pewne wymagania. 3, za pomocą specjalnego chipa testującego zgaśnięcie paska napędowego silnika, chip w przypadku zgaśnięcia silnika, można wykryć natychmiastowe zatrzymanie silnika, aby określić położenie zerowe. Jednak słaba uniwersalność fazy prądu uzwojenia silnika krokowego stawia pewne wymagania i tej metody nie można zastosować w trybie sterowania mikrokrokowego.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
